ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Характеристика движений и нагрузки кранов из "Предохранительные и сигнализационные устройства кранов Издание 2 " Рабочий режим грузоподъемного крана обеспечивается сочетанием движений механизмов подъема груза, поступательного или вращательного движения крана. В свою очередь, каждая законченная операция одного механизма состоит из трех периодов пуска в ход (разгона), установившегося движения и периода замедления или остановки в результате торможения. [c.5] Все периоды и операции строго локальны по пути перемещения (груза, механизма) и по нагрузкам. Из этого вытекает необходимость гарантировать своевременную остановку механизмов в конечных, предусмотренных конструкцией крана точках, и не допускать нагрузок, опасных для прочности узлов и устойчивости крана. Такая гарантия основана на применении автоматических приборов безопасности. [c.5] Движение механизма после прохождения рабочего пути может характеризоваться такой последовательностью. В конце рабочего пути выключается двигатель механизма и включается тормоз, механизм (или груз) проходит путь Si, в конце которого, если происходит соприкасание конструкции с буфером, то механизм преодолевает путь S4 и останавливается. При наличии демпфера появляется дополнительное смещение, равное Ss, которое часто носит колебательный характер. После остановки механизма должен оставаться некоторый запас хода S2, обусловленный, например, неполным сжатием буфера, что необходимо для обеспечения безопасности. Кроме этого, необходимо еще иметь неприкосновенный запас пути S3, остающейся до предельно возможного крайнего положения механизма. Этим предупреждается аварийное перемещение механизма, груза или машины в целом. [c.6] Если оператор будет стремиться обеспечить путь S Sp, то механизм должен останавливаться автоматически, так как такой по сути аварийный режим, не может допускаться на практике. [c.7] С целью лучшего использования возможностей, заложенных в машине, необходимо обеспечивать возможно большую величину Sp, т. е. чтобы Sp—С этой целью все величины, составляющие AS, согласно формулам (2) и (3), должны выбираться разумно малыми. [c.7] Способы определения указанных величин, равно как и момента инерции /, избыточного момента в период торможения М изб приводятся в различных пособиях в частности это показано в работе [15], где также указаны формулы для Мизб с учетом влияния раскачивающегося на канате груза, подвешенного к стреле крана. [c.7] Очевидно, правильное определение нагрузки на грузовой канат S должно учитываться при проектировании крана. [c.8] Рд—р — амплитуда отклонения каната I в плоскости движения стрелы угол этого отклонения достигает 5—10°. [c.9] Если вращения не происходит, средний член в формуле (10) будет отсутствовать. [c.9] Время периода торможения характеризуется следующими диапазонами величин для крановых механизмов подъема 1—3 сек, вылета стрелы 2—4 сек, вращения 3—6 сек, передвижения 2—6 сек. Меньшие значения относятся к кранам и подъемникам грузоподъемностью до 5 т, не отличающихся высокими скоростями. [c.9] Выбег по формуле (6) рассчитывается при движении крана с полной нагрузкой и на максимальной скорости и ветровой нагрузке рабочего состояния. При этом по отношению к рабочим нагрузкам и ветру рабочего состояния по нормам Госгортехнадзора тормозной момент должен определяться с учетом коэффициента запаса торможения [15, 35 в пределах 1,5—2,5. При ветре и нерабочем состоянии удерживающий тормозной момент должен быть не менее, чем в 1,15 раза больше момента, который может вызываться расчетной ветровой нагрузкой. [c.9] Нагрузки кранов возникают от веса их частей, веса перемещаемого груза, от динамических воздействий и действия ветра. Динамические нагрузки вызываются внезапным приложением силы или изменением скорости движения и часто сопровождаются колебаниями упругих деталей, приводящих к увеличению действующих на них нагрузок. По характеру действия и способу приложения динамические нагрузки подразделяются на повторно-переменные, внезапно приложенные и ударные. [c.10] Повторно-переменные нагрузки возникают в периоды пуска и торможения, являются периодическими и нормальными рабочими нагрузками, которые составляют избыточные моменты или усилия. Как видно из формулы (7), этот вид нагрузок зависит от выбора времени переходного периода (торможения или пуска). Эти нагрузки и определяемые ими выбеги должны учитываться при расчете приборов безопасности, равно как и при других расчетах крановых механизмов. [c.10] Внезапно приложенные нагрузки передаются на кран сразу. Они возникают, например, во время подъема с подхватом резкого, внезапного затормаживания, при сдергивании груза со штабеля быстрым горизонтальным движением, при обрыве или выдергивании защемленных стропов и т. д. [c.10] Ударные нагрузки появляются в момент очень быстрого (мгновенного) изменения скорости, например при падении груза, прикрепленного к заметно ослабленному канату, при столкновении кранов и т. д. [14]. [c.10] Внезапно приложенные и ударные нагрузки являются аварийными, совершенно недопустимыми нагрузками, которые во многих случаях не могут быть предотвращены действием приборов безопасности. Такие опасные нагрузки должны предупреждаться главным образом строгим выполнением Правил эксплуатации и техники безопасности. [c.10] Приборы безопасности кранов в виде различных предохранительных и сигнализационных устройств имеют обширное назначение. Их общую классификацию можно представить следующими группами. [c.11] Устройства, предупреждающие напуск (излишнюю слабину) канатов при их навивке на барабаны. [c.12] Из всего многообразия в данной книге рассматривается главным образом автоматические предохранительные и сигнализационные устройства, указанные в первых четырех группах. [c.13] Кроме того, приборы безопасности не должны допускать каких-либо переключений или дополнительной регулировки при изменении местоположения, нагрузки или условий работы крана, а также преждевременного выключения (включения) механизмов. Конструкции приборов унифицируются для ряда кранов. Приборы безопасности должны способствовать повышению производительности при обеспечении безаварийной работе кранов на перегрузке различных грузов. [c.14] Вернуться к основной статье