ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ БАШЕННЫХ КРАЭлектрическая схема крана БКСМ из "Справочник машиниста башенных кранов Издание 2 " Односкоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором применяют обычно в крановых механизмах, не требующих регулирования частоты вращения, например для привода монтажных лебедок кранов КБ. В приводах механизмов для регулирования частоты вращения односкоростные асинхронные двигатели используют в сочетании с регулирующими системами или устройствами. Например, для получения минимальной скорости спуска груза на грузовой лебедке крана. МБТК-80 установлена редукционная муфта, частота поворота поворотной части крана КБК-250 регулируется электромагнитной муфтой скольжения. [c.145] Для привода крановых механизмов, в которых допускается ступенчатое изменение частоты вращения, применяют двухскоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. На статоре у этих двигателей обычно размещены две обмотки с разным числом полюсов. Поочередное включение каждой из статорных обмоток обеспечивает работу двигателя с различной частотой вращения. [c.145] Частоту вращения асинхронного электродвигателя с фазным ротором можно регулировать, изменяя величину сопротивления его роторной цепи. При постоянной нагрузке на валу частота вращения двигателя будет возрастать при уменьшении сопротивления в цепи его ротора (при переводе рукоятки управления в конечное положение) и уменьшаться при увеличении сопротивления. [c.145] Особенность работы двигателя грузовой лебедки заключается в том, что подвешенный на крюке груз стремится вращать лебедку в направлении спуска. При включении двигателя на подъем его вращающий момент всегда больше момента сопротивления, создаваемого грузом, и двигатель вращается в направлении подъема груза. Изменяя сопротивление в цепи ротора, можно обеспечить работу двигателя на искусственных и естественной характеристиках и при достаточно большой нагрузке регулировать частоту вращения двигателя. При включении двигателя в направлении спуска груз не только преодолевает силы трения, но стремится ускорить вращение двигателя в направления спуска. Частота вращения двигателя очень быстро достигает синхронной, после чего двигатель начинает работать как генератор, преодолевая момент (усилие) груза, т, е. тормозя механизм. [c.145] Если сопротивление в цепи ротора двигателя полностью закорочено, то скорость опускания груза будет на 5—10% больше синхронной частоты вращения. [c.146] При включении увеличенного роторного сопротивления в цепь ротора двигателя скорость спуска груза будет возрастать. [c.146] Таким образом, частоту вращения барабана грузовой лебедки можно регулировать изменением величины роторного сопротивления двигателя только лри подъеме тяжелого груза. При подъеме легкого груза частота вращения этим способом практически не регулируется. При опускании крюка без груза и с грузом частота вращения приближается к синхронной или незначительно превышает ее при закороченном сопротивлении ротора и увеличивается при включении этого сопротивления. [c.146] Для получения минимальных скоростей опускания на ряде кранов применяют электрическую схему, предусматривающую возможность торможения противовключения (см. рис. 84). Торможение противовключением заключается в том, что при спуске груза двигатель включается на подъем, а в цепь ротора включается дополнительное сопротивление R6. Введение дополнительного сопротивления и отключение одной фазы ротора в первом положении контроллера приводит к тому, что вращающий момент двигателя (включенного на подъем) оказывается меньше момента, создаваемого грузом, в результате чего происходит замедленный спуск груза. [c.146] Для получения минимальных частот вращения рабочих механизмов в крановых электроприводах применяют устройства, благодаря которым на валу двигателя возникает добавочный тормозной момент. Эти устройства подразделяются на две группы. К первой относятся дополнительные тормоза для притормаживания механизма и тормоза с электрогидравлическими толкателями, работающие в режиме притормаживания, ко второй — тормозные машины, применяемые на большинстве кранов типа КБ. [c.146] Давление под поршнем электрогидравлического толкателя Проп0 рционально квадрату частоты вращения лопаток насоса, поэтому изменение частоты вращения электродвигателя М2 вызовет изменение положения колодок тормоза относительно тормозного шкива. При высокой частоте вращения электродвигателя MI и, следовательно, его малой частоте частота вращения электродвигателя М2 уменьшиться, в связи с чем тормозные колодки начнут притормаживать шкив, создавая дополнительный тормозной момент на валу электродвигателя М/. При уменьшении частоты вращения электродвигателя М/ возрастают его скольжение и частота и увеличивается частота вращения электродвигателя М2 и колодки тормоза освободят шкив. Вследствие уменьшения тормозного момента увеличится частота вращения электродвигателя М/, что вызовет затормаживание шкива. [c.147] Таким образом, в данном приводе частота вращения регулируется увеличением или снижением давления колодок на тормозной шкив. Регулирование осуществляется автоматически. [c.148] Если реле Р1 вьжлючено, его размыкающие контакты соедя-няют электродвигатель М2 параллельно со статором электродвигателя ML Электродвигатель М2 при таком включении вращается с постоянной частотой, а электрогидравлический толкатель выполняет обычные функции управления тормозом растормаживает механизм при включении привода и затормаживает его при отключении. [c.148] Так как напряжение источников тока, к которым подключается электродвигатель М2, может быть различным, то (см. рис. 78) обмотки электродвигателя автоматически соединяются в звезду или треугольник с помощью промежуточного реле РП2, катушка которого включена параллельно с катушкой реле Р1. При выключенном реле обмотки электродвигателя М2 соединены в звезду, а при включенном реле —в треугольник. [c.148] Если напряжение внешней питающей сети равно 220 В, обмотки электродвигателя М2 должны быть включены только в треугольник. Для этого реле РП2 вручную переводят в положение Включено , фиксируют в этом положении, а катушку реле отключают от сети. [c.148] Тормозную машину применяют в электроприводе механизма подъема груза, где с ее помощью нагружают электродвигатель механизма таким моментом, что позволяет использовать реостатные характеристики для регулирования частоты вращения электродвигателя при подъеме или спуске пустого крюка или любого груза. На кранах применяют две схемы электропривода со ступенчатым регулированием тока возбуждения й с яепрерывны м регулированием. [c.148] В схеме со ступенчатым регулированием и форсированием в переходных режимах (рис. 79, а) принята такая величина тока возбуждения тормозной машины, которая необходима для работы с номинальным но массе грузом. При нулевом положенил контроллера обмотка возбуждения тормозной машины замкнута через резистор R2 и катушку реле времени PI. Сопротивление катушки составляет около 2000 Ом, поэтому ток в обмотке возбуждения небольшой, и тормозная машина практически не может создать тормозного момента. Реле времени Р2 включено через резисторы R3 в R4, а его контакт в цепи катушки Кб разомкнут. [c.148] При первом положении спуска замыкаются контакты К2 я КЗ командоконтроллера, включая катушки контакторов К2 и KJ-Контактор К2 включает электродвигатели MJ механизма и М2 тормоза. Контакт контактора КЗ шунтирует катушку реле PI-Происходит быстрое нарастание тока возбуждения (форсированный режим работы). Контакт реле PI разомкнется с выдержкой времени 0,5—0,6 с, после чего в цепь возбуждения вводится полное сопротивление R2, и тормозная машина начинает работать в номинальном режиме. [c.148] При втором положений спуска включены контакторы К2 а КЗ. Включается контактор К4, который закорачивает одну пень реостата, и скорость опускания увеличится. [c.148] Вернуться к основной статье