ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Циклические координаты. Простейшие примеры применения канонических уравнений из "Курс теоретической механики. Т.2 " Координата ра, не входящая в состав функции Н, называется циклической. Интеграл (11.50), соответствующий циклической координате, иазыъагтся циклическим интегралом. [c.148] Понятие о циклических координатах имеет существенное значение в теории интегрирования уравнений динамики. Мы возвратимся к этому понятию в главе, содержащей методы интегрирования дифференциальных уравнений движения материальных систем. [c.149] Канонические уравнения применяются, главным образом, при исследовании теоретических проблем аналитической механики,в особенности при изучении общих методов интегрирования уравнений динамики. Широко применяются канонические уравнения и в небесной механике. С другой стороны, их применение к простейшим конкретным задачам не приводит к большей эффективности по сравнению с решением, основанным на уравнениях Лагранжа второго рода. [c.149] Рассмотрим простейшие применения канонических уравнений движения. [c.149] Обобщенные силы в этом случае определяются так Qx X, Qy = Y, Qz = Z. [c.149] Это уравнение было найдено ранее при помощи основных теорем динамики. [c.150] На этом заканчивается обзор основных уравнений движения систем материальных точек. Мы не останавливались на расемотрении движений систем с неголономными связями. Этот вопрос рассмотрен в следующей главе. [c.150] Вернуться к основной статье