ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры применения уравнений Лагранжа второго рода из "Курс теоретической механики. Т.2 " Рассмотрим конкретные примеры применения уравнений Лагранжа второго рода. [c.137] Два вала, находящихся в одной плоскости и составляющих угол а, соединены щарниром Кардана — Гука. Моменты инерции валов равны 1 и /г. Составить уравнение движения системы, если к первому валу приложен вращающий момент М , а ко второму валу приложен момент сопротивления М2-Трением в подшипниках пренебречь ) (рис. 23). [c.137] Наконец, проведем перпендикулярно к оси вала I/ и орту ею вспомогательный орт 030. Он образует с ортом его угол а (рис. 24). [c.138] Но орты осей крестовины всегда перпендикулярны. Следовательно, ei 02 = os фг sin ф1 — его езо os ф1 sin фг = 0. [c.138] Рассмотрим задачу об определении зависимости между вращающим моментом М, приложенным к колесу турбины К (рис. 25), объемным расходом Q воды, протекающей через каналы АВ в колесе турбины и скоростями воды при входе и выходе из канала. [c.140] Здесь Y — плотность воды. [c.140] Это соотношение и есть уравнение, указанное Эйлером. [c.142] Найденное выражение кинетической энергии позволяет установить закон двнлсения жидкости в каналах колеса турбины. [c.142] Вернуться к основной статье