ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Замечания об исследовании движения системы с односторонними связями из "Курс теоретической механики. Т.2 " Рассмотрим движение системы при наличии односторонних связей. [c.136] Если на систему наложены односторонние геометрические связи, то уравнения Лагранжа второго рода имеют вид (11.23) при = 0. [c.136] Общая методика исследования движения системы в этом случае, по существу, не отличается от методики, рассмотренной в 7 при изучении применения уравнений Лагранжа первого рода к нахождению закона движения несвободной системы. Рассмотрим этот вопрос подробнее. [c.136] Различие между этими уравнениями и уравнениями (11.23) заключается в том, что уравнения (11.38) пригодны лишь для промежутка времени между начальным моментом и моментом освобождения точек системы хотя бы от одной новой односторонней связи, кроме оставленных в начальный момент. Также при возвращении системы на одну из оставленных связей надо изменять систему обобщенных координат, а значит изменять уравнения (II. 38). [c.137] Моменты освобождения точек системы от связей, а также моменты их возвращения на связи определяются так, как это было указано при рассмотрении уравнений Лагранжа первого рода в 7. [c.137] при исследовании движения системы в случае наличия односторонних связей изучение закона движения, т. е, определение обобщенных координат как функций времени, нельзя отдв-лять от исследования реакций связей, как это можно выполнить в случае существования лишь двусторонних связей. [c.137] Вернуться к основной статье