ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методика применении уравнений Лагранжа второго рода к решению задач динамики из "Курс теоретической механики. Т.2 " Основным отличием методики решения задач при помощи уравнений Лагранжа второго рода от методики решения задач иными способами, основанными на применении теорем динамики, является единая общая последовательность отдельных этапов решения и исследования каждой задачи. Можно указать следующую последовательность решения задач динамики при помощи уравнений Лагранжа второго рода. [c.135] Чтобы найти обобщенные силы, достаточно последовательно сообщить каждой обобщенной координате в отдельности элементарные приращения, фиксируя остальные координаты и определяя работу активных сил на перемещениях, соответствующих приращению избранной координаты. Коэффициент при приращении обобщенной координаты в выражении соответствующей ей элементарной работы равен на основании формулы (II.14) соответствующей обобщенной силе. [c.135] В более сложных случаях следует исходить из формул (11.15). [c.135] Если движение системы происходит в потенциальном силовом поле, достаточно найти потенциальную энергию поля, а затем составить функцию Лагранжа. [c.135] Здесь предполагается, что в системе нет неголономных связей. Системы с неголономными связями рассматриваются в гл. II этой части. [c.136] Вернуться к основной статье