ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Краткий очерк истории развития динамики системы из "Курс теоретической механики. Т.2 " Даламбер рассмотрел в достаточно общей постановке вопрос о движении несвободных систем. Как указывалось в первом томе, утверждение, известное под наименованием принципа Даламбера , позволило развить механику несвободной системы материальных точек. В формулировке этого принципа Даламбер пользуется понятием о виртуальны.х (возможных) скоростях и избегает использовать понятие механической силы. Дальнейший анализ утверждений Даламбера привел к установлению эквивалентности принципа Даламбера и системы законов И. Ньютона, дополненных аксиомой об освобождении от связей. [c.37] Труды Якова и Иоганна Бернулли, Я. Германа, Л. Эйлера и Ж. Даламбера можно рассматривать как первый этап развития динамики несвободных систем. [c.37] Второй этап связан с исследованиями Ж. Лагранжа, автора Аналитической механики (1788 г.) . Ж. Лагранж положил в основу механики прин-нип возможных перемещении, объединив его с принципом Даламбера. Исходя из этого общего принципа, Ж. Лагранж построил систему основных теорем механики, пользуясь лишь аналитическими методами исследования. [c.37] Первые этапы развития динамики системы совпадают по времени с периодом быстрого развития капитализма. Их характерными чертами является соединение теории с практикой. Такое соединение вызывалось потребностями быстрого развития техники. [c.37] Третий этап развития механики системы отличается усовершенствованием методов аналитической механики, усовершенствованием- доказательств ее основных положений, расширением области применения методов аналитической механики и обогащением механики новыми фактами. [c.37] Первая попытка усовершенствовать и обобщить доказательство принципа Даламбера — Лагранжа принадлежит Фурье ). [c.37] Но наиболее широкие в то время обобщения принципа возможных перемещений мы находим в трудах М. В. Остроградского. М. В. Остроградскнй распространил методы аналитической механики на случай нестационарных неудерживающих связей. [c.37] Заметим, что Ж. Лагранж рассматривал только связи, аналитически определяемые уравнениями, т. е. двусторонние связи. М. В. Остроградский рассматривал как голономные, так и неголономные связи. В некоторых случаях М. В. Остроградский применял особые системы локальных координат, известные теперь под названием квазикоординат . [c.37] Лагранж, Аналитическая механика, т. I, Гостехиздат, 1950, стр. 45 (примечание Бертрана). [c.37] ОТ Гамильтона установил принцип, который теперь называется приицииом Остроградского — Гамильтона . Об этом более конкретно сказано ниже, при изложении упомянутого принципа. [c.38] Научная деятельность М. В. Остроградского характеризуется сочетанием глубоких теоретических исследований с решением конкретных задач. Эта особенность характеризует также работы других русских ученых, принадлежащих к научной школе, оспованно11 М. В. Остроградским. [c.38] Выдающиеся результаты в области общих принципов механики получили М. В. Остроградский, В. Гамильтон, К. Гаусс и Г. Герц. Теория интегрирования уравнений динамики была разработана В. Гамильтоном, М. В. Остроградским и К. Якоби, добившихся независимо друг от друга фундаментальных результатов в этой части механики. В общей теории движения систем материальных точек глубокие исследования провел С. А. Чаплыгин. С. А. Чаплыгину принадлежит особая система дифференциальных уравнений движения систем с неголономными связями. Теория движения систем с неголопомнымн связями является одним из сравнительно новых разделов теоретической механики. Эта теория непосредственно связана с современными исследованиями свойств так называемых неголопомиых пространств, обобщающих в известном смысле пространства Лобачевского и Ри.мапа. [c.38] Из работ по теории колебаний можно отметить исследования О. И. Сомова (1815—1876), который независимо от К. Вейерштрасса исправил одну ошибку Лагранжа, остававшуюся незамеченной до середины XIX в. ) Значительный вклад в развитие теории колебаний внесли выдающиеся отечественные ученые А. Н. Крылов, Н. М. Крылов, Н. Н. Боголюбов, Л. И. Мандельштам, Н. Д. Папалекси, Ю. А. Митропольский и другие исследователи, труды которых появились в начале XX в. Мы рассмотрим некоторые результаты, полученные упомянутыми учеными, при изучении теории колебаний. [c.38] Основы динамики абсолютно твердого тела были заложены Л. Эйлером и Ж. Лагранжем. [c.38] После известной работы по динамике твердого тела С. В. Ковалевской, впервые после Эйлера и Лагранлеа нашедшей существенно новые результаты в этом разделе механики, появился ряд исследований наших отечественных ученых, значительно расширивших эту область динамики. Мы указывали имена наиболее выдающихся исследователей динамики твердого тела во вве Ленин к первому тому. В этом томе в динамике твердого тела мы подробнее останавливаемся на рассмотрении решенных ими задач. [c.38] Отметим, наконец, что развитие монополистического капитализма в странах Западной Европы и Америки привело к попыткам применения средств аналитической механики к обоснованию идеалистических концепций, примыкающих к махизму ). [c.39] Однако большинство выдающихся ученых-механиков ц физнков-теорети-ков оставалось па позициях стихийного материализма. Это видно, например, из работ Больцмана, Кирхгофа, Пуанкаре и других ученых, обогативших механику рядом важнейших достижений. Их идейные противники, оставаясь, по существу, творчески бесплодными, все дальше отходили от критерия практики. Материя исчезает , остаются одни уравнения , так характеризует взгляды фиэиков-идеалистов В. И. Ленин ). [c.39] На этом мы окончим краткий очерк основных этапов развития динамики системы. [c.39] Вернуться к основной статье