ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятие о механических связях из "Курс теоретической механики. Т.1 " Во введении мы определили систему материальных точек как такую их совокупность, в которой движение и положение каждой точки зависит от положения и движения других точек. Рассматривая различные частные случаи материальных систем, можнозаметить. [c.235] существенным различием между факторами первой и второй группы является то, что в первом случае упомянутые ограничения не задаются наперед, а во втором — задаются заранее независимо от закона движения точек системы. Если на движения точек системы не наложены наперед заданные геометрические или кинематические ограничения, то система называется свободной. В противном случае система называется несвободной. [c.236] Конечно, эта классификация весьма условна, но полезна для дальнейшего. [c.236] Примером свободной системы является Солнечная система, к которой принадлежит Земля. Взаимосвязь между движениями тел, входящих в состав Солнечной системы, обусловлена наличием сил всемирного тяготения. [c.236] Кинематически движения планет не ограничены какими-либо наперед заданными условиями. [c.236] Аналогичные примеры связаны с рассмотрением движения элементарных частиц вещества. [c.236] С несвободными системами мы встречаемся постоянно. [c.236] Примером несвободной системы является всякий механизм, в котором на движения точек его звеньев наложены наперед заданные геометрические ограничения. Например, в кривошипно-шатунном механизме (рис. 20) палец А кривошипа движется по дуге окружности радиуса О А с центром в точке О. Ползун В движется по прямой ОВ и т. д. [c.236] Связями называются геометрические или в более широком понимании кинематические ограничения движений точек системы, позволяющие отнести ее к несвободным системам. [c.236] Как уже отмечалось, эти ограничения движений обусловлены физическими взаимодействиями между точками системы и телами, которые принадлежат или не принадлежат к системе. Иногда термин механическая связь будет непосредственно относиться к этим телам. [c.236] Строгое определение связи невозможно без ее аналитического определения. Это будет сделано во втором томе — во введении в динамику системы. [c.236] Здесь же будет идти речь о физических связях, т. е. мы будем привлекать общие интуитивные представления, не стремясь к далеко идущим уточнениям. [c.236] Вернуться к основной статье