ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Разработка метода расчета гидроопоры на стадии проектирования и пути улучшения динамических характеристик из "Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред " Эквивалентом популярному ныне понятию робастности является понятие грубости по Андронову [91]. Грубость по Андронову показывает, насколько чутко объект исследования отзывается на внешние воздействия, как при этом изменяются, движение, колебания и т. д. Робастные системы — это системы, характеристики которых слабо реагируют на изменение динамических параметров. [c.93] Фактически, во всех примерах программно, с использованием решения системы дифференциальных уравнений, отыскивается оптимальное демпфирование, обеспечивающее робастность, что выше (в п. 5.2) осуш,ествлялось графоаналитически. [c.93] Объектами исследования были выбраны двухкамерная пневматическая система виброизоляции в виде трехэлементного виброизолятора (рис. 5.4) линейная одномассовая модель автомобильной подвески без учета демпфирования в шине (рис. 5.5) модель гидроопоры (рис. 5.1). [c.93] Вернуться к основной статье