ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Идентификация математической модели по динамической жесткости собранной гидроопоры из "Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред " В настоящей главе приводятся результаты экспериментального исследования характеристик гидроопор, разработанных в Нф ИМАШ РАН. Поставлена задача создания математической модели таких гидроопор и определения параметров элементов, входящих в состав модели. [c.83] 3 были представлены выражения для определения комплексной динамической жесткости, модуля динамической жесткости, угла сдвига фаз между действительной и мнимой компонентами динамической жесткости. Эта модель представлена на рис. 2.16. [c.83] По экспериментальной методике были определены модули динамических жесткостей и углы сдвига фаз двух модификаций гидроопор ОГ-120 с разными жесткостями промежуточных мембран пробка в межкамерных перегородках (1-58 и 2-72 ед. по Шору). Жесткость обечайки была определена в отдельном эксперименте. Суммарная жесткость обечайки и нижней мембраны (с -f- См) определяется уровнем нижней полки модуля динамической жесткости на графиках (рис. 4.18 и 4.19). Суммарная жесткость обечайки, нижней мембраны и промежуточной мембраны + Спр определяется уровнем верхней полки модуля динамической жесткости высоких частот на этих графиках. Таким образом, все жесткости, входящие в параметры математической модели, определяются сравнительно легко. [c.83] Более сложной является идентификация параметров mi = LiA , m2 = 2 , bi = ri 62 = Г2А и Г]. [c.83] Результаты идентификации для рассматриваемой математической модели гидроопоры для различных сочетаний величин Ь и 62 представлены на рис. 4.18 и 4.19. Идентификацию выполняли следующим образом. Был осуществлен перебор параметров. В первом варианте было задано Ь — 1500, а 62 варьировали от 150 до 1500 с шагом 50 Н с/м. Во втором варианте 62 = 150, а 61 варьировали от 150 до 1500 Н с/м с шагом 50 Н с/м. Приведем наиболее близкие параметры для кривой 1 (рис. 4.18) 6i = 1500 62 = 1500 кривая 1 (рис. 4.19). Для кривой 2 (рис. 4.18) 61 = 190 62 = 1500 кривая 2 (рис. 4.19). Дополнительно на рис. 4.10 показана расчетная кривая 3, где Ь — 1500, 62 = 150. На кривой 3 хорошо просматривается эффект размягчения динамической жесткости. Видно, что когда значение Ь находится на верхнем пределе варьирования, а 62 на нижнем, то наименьшая динамическая жесткость получается на частоте 25 Гц. При этом на частоте 200 Гц возникает внутренний антирезоианс гидроопоры. [c.84] Для идентифицированной из эксперимента динамической жесткости гидроопоры и массы т = 120 кг по (4.4) построена зависимость коэффициента передачи от частоты / = L0J2tv гц (рис. 4.20, кривая 1). [c.84] Вернуться к основной статье