ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Некоторые свойства ускорения вращательного движения точки тела при плоскопараллельном движении плоской фигуры из "Курс теоретической механики. Т.1 " Из формулы (11.186) видно, что угол а не зависит от положения точки М, а также от выбора полюса О. Чтобы окончательно выяснить свойства угла а, установим связь между направлением его отсчета (от вектора Woм к вектору МО) и направлениями векторов угловой скорости (О и углового ускорения Ё. Легко убедиться (рис. 90), что угол а отсчитывается в направлении вращения плоской фигуры, если ш и Ё направлены в одну сторону, и в противоположном, если векторы ш и ё имеют разное направление. [c.194] Формулы (11.186) и (11.187) определяют вектор Уом если известно взаимное расположение точек М и пол.юса О, а также о и е. [c.194] Вернуться к основной статье