ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Распределение ускорений при плоскопараллельном движении твердого тела из "Курс теоретической механики. Т.1 " Решение. Будем последовательно применять указанные выше способы определения распределения линейных скоростей в плоской фигуре. Сначала составив общий план решения задачи. Из условия видно, что угловую скорость кривошипа ОВ найдем, если определим линейную скорость точки В шатуна АВ. Точно так же найдем угловую скорость колеса I, если определим линейную скорость точки К колеса II, в которой оно находится в зацеплении с колесом I. Следов/телыю, решение задачи сводится к определению скоростей двух точек плоской фигуры, состоящей из шатуна АВ и колеса II, неизменно связанного с шатуном. [c.192] Здесь 61 — мгновенная колеса II. [c.192] гожим от точки Р вектор Pa=v . Далее проведем прямую аЬ, перпендикулярную к АВ. Точка Ь нам пока неизвестна. На этой прямой должен лежать вектор АВ- Вектор д ОВ, следовательно, Уд имеет направление АВ. Поэтому через точку Р проводим прямую РЬ, параллельную АВ. Точка пересечения прямых РЬ и аЬ — точка Ь. Вектор ц=РЬ. [c.192] Угловые скорости вычислять не будем. [c.193] Наконец, эту же задачу можно решить посредством построения мгповенно1 0 центра скоростей. Чтобы найти положение мгновенного центра скоростей, проведем перпендикуляры АС и ВС к векторам скоростей точек А и В. Точка их пересечения С будет мгновенным центром скоростей для тела, состоящего из шатуна АЗ и колеса //. [c.193] Здесь Уо—ускорение полюса /(Год/ -=УУ р—вращательное ускорение —(й-Годт= .Уц— центростремительное ускорение. ). [c.193] Равенство (11.184) можно также найти на основании теоремы Кориолиса ( 79). Кориолисово ускорение в этом случае равно нулю, так как переносное движение поступательно. [c.194] Векторная сумма вращательного и центростремительного ускорений (рис. 90) — ускорение вращательного движения точки плоской фигуры вокруг полюса. [c.194] Вернуться к основной статье