ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры применения теории сложного движения твердого тела из "Курс теоретической механики. Т.1 " Теперь можно найти относительную угловую скорость т/. [c.181] В ряде практически важных случаев приведение задачи к изучению относительных движений звеньев механизма вносит значительные упрощения. Мы покажем применение метода остановки на конкретном примере сложения вращений вокруг параллельных осей. [c.181] Из условия задачи видно, что шестерня III с центром в точке А совершает сложное движение, состоящее из двух вращений вокруг параллельных осей. Ось относительного вращения проходит через точку А, ось переносного вращения — через точку О. [c.181] Последняя формула определяет абсолютную угловую скорость колеса III по величине и направлению. [c.182] Кривошип ОА с противовесом В (рис. 83) вращается с угловой скоростью (B= onst вокруг оси О неподвижной шестерни и несет на конце А ось второй шестерни, имеющей тот же размер, что и неподвижная. Шестерни соединены бесконечной цепью. Определить угловую скорость и угловое ускорение подвижной шестерни, а также скорость и ускорение ее произвольной точки М, если длина кривошипа ОА 1. [c.182] Решение. Эту задачу можно было бы решить методом остановки . Но для разнообразия не будем применять этот метод. [c.183] Если полагать вращательное движение кривошипа переносным, то очевидно, условие отсутствия относительного скольжения шестерни и цепи сводится к условию равенства их скоростей относительно кривошипа. [c.183] мы доказали, что движение колеса А — поступательное. Это движение вызывается парой вращений. Действительно, переносная угловая скорость по условию задачи равна со. Относительная угловая скорость равна со —со=—со. Следовательно, переносное и относительное вращательные движения образуют пару вращений. [c.183] При поступательном движении линейные скорости и линейные ускорения всех точек колеса А равны по величине и направлению. Для их определения рассмотрим скорость и ускорение центра колеса А. [c.183] Вернуться к основной статье