ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение угловых скоростей. Кинематические формулы Эйлера из "Курс теоретической механики. Т.1 " Формулы (II. 106) и следствия из них исчерпывают свойства вектора мгновенной угловой скорости. Как дальнейшее следствие из них вытекает правило сложения угловых скоростей. Угловые скорости, как векторы, складываются по правилу параллелограмма. [c.115] Так как угловые скорости принадлежат к скользящим векторам, правило параллелограмма можно применять к их сложению лишь тогда, когда соответствующие им мгновенные оси вращения пересекаются. [c.116] Правило сложения угловых скоростей, конечно, распространяется на произвольное количество с.лагаемых и приводит к правилу многоугольника угловых скоростей. Физический смысл этого правила будет ра.зъяснен ниже, при рассмотрении сложных движений твердого тела 1). [c.116] Применим правило сложения угловых скоростей для вывода так называемых кинематических формул Эйлера, определяющих проекции мгновенной угловой скорости на оси системы координат — неподвижной Охуг и подвижной — через углы Эйлера (рис. 37). [c.116] Формулы (II.Ill) II (11.112) называются кинематическими формулами Эйлера. [c.117] имея уравнение движения (11.105), можно вычислить проекции вектора мгновенной угловой скорости на оси произвольной системы координат. Затем, применяя формулы (11.107), можно найти компоненты линейной скорости произвольной точки тела. Уравнения (11.109b) позволяют найти мгновенную ось вращения. Следовательно, вопрос о распределении линейных скоростей в теле с неподвижной точкой исчерпан. [c.117] Вернуться к основной статье