ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси Угол поворота. Уравнение движения из "Курс теоретической механики. Т.1 " Вторым простейшим случаем движения твердого тела является его вращение вокруг неподвижной оси. С этим случаем приходится постоянно встречаться. Шкив, маховое колесо — это тела, вращающиеся вокруг неподвижной оси. [c.102] Вращательным движением вокруг оси будем называть движение твердого тела, при котором некоторая прямая, принадлежащая телу,— ось вращения — остается неподвижной. [c.102] Сначала рассмотрим вопрос об аналитическом определении закона вращательного движения тела вокруг неподвижной оси. Для этого нам придется ввести понятие об угле поворота. Пусть ось Ог (рис. 33) является неподвижной осью, вокруг которой вращается тело. Проведем через ось Ог в начальный момент времени плоскость Ро и фиксируем ее положение в неподвижном пространстве и в теле. Точки тела, лежащие в начальный момент времени в плоскости Ро, останутся в плоскости Р, движущейся вместе с телом и образующей со своим начальным положением Ро некоторый двугранный угол. Ребром этого двугранного угла является ось вращения тела Ог. Упомянутый двугранный угол называется углом поворота тела или его угловой координатой. Он измеряется своим линейным углом ф (рис. 33). [c.102] Чтобы угол поворота однозначно определял положение тела, необходимо условиться относительно положительного направления отсчета этого угла. Соответственно выбору правой системы декартовых координат мы будем полагать угол поворота ср положительным, при повороте тела против хода часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси Ог. [c.103] Эта функциональная зависимость называется уравнением движения тела вокруг неподвижной оеи. Уравнение (11.92) определяет закон вращательного движения тела, так как оно позволяет найти положение тела в пространстве в произвольный момент времени. [c.103] Рассмотрим траектории точек тела, вращающегося вокруг неподвижной осп. [c.103] Предположим, что точка М принадлежит телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси (рис. 33). Расстояние р этой точки от оси вращения называется радиусом вращения. Из свойств абсолютно твердого тела вытекает, что при вращении тела точка М описывает окружность радиуса р, лежащую в плоскости, нормальной к оси вращения. [c.103] Вернуться к основной статье