ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Естественный координатный трехгранник и естественные координаты из "Курс теоретической механики. Т.1 " В этом параграфе мы напомним некоторые положения дифференциальной геометрии, относящиеся к теории кривых в трехмерном пространстве. [c.85] Совершенно ясно, что р — единичный вектор. Он определяет бинормаль кривой. Бинормаль является третьим ребром натурального трехгранника. Грань трехгранника, определяемая главной нормалью и бинормалью, называется нормальной плоскостью грань, определяемая касательной и бинормалью, называется спрямляющей плоскостью. [c.87] Вернуться к основной статье