ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Система с демпфирующей пружиной и массой-наконечником из "Современное состояние механики космического полета " Одна из проблем, связанных с гравитационной стабилизацией космических аппаратов,— проблема выбора начальной ориентации. Космическому аппарату в равной степени безразлично , каким концом его продольная ось обращена к Земле. Однако поскольку для решения вопроса о размещении полезной нагрузки это, как правило, отнюдь не безразлично, важность задачи начальной ориентации очевидна. В ряде исследований показаны границы начальных условий, которые не приводят к беспорядочному кувырканию спутника (например, [63, 75, 83, 90]). [c.195] В некоторых работах можно найти общие рассуждения о влиянии ограничений по угловой скорости изменения ориентации на демпфирование либрационных колебаний спутника с гравитационной системой стабилизации (см., например, [61, 62, 64, 89, 92], где этот вопрос рассматривается для случая беспорядочно вращающихся в начальный момент времени космических аппаратов). Демпфирование не сказывается существенным образом на параметрах возмущенного движения, исключая области параметров, которые приводят к условиям возникновения резонанса [171, но часто введение демпфирующего устройства настолько изменяет динамаку движения, что исследования общего характера могут дать лишь качественную картину явлений. Поэтому процесс демпфирования целесообразно анализировать применительно к конкретным системам. Действующие на космический аппарат возмущения вследствие различного рода явлений, в том числе влияние атмосферы, рассматриваются в работах [18, 72, 77]. [c.195] В несколько обособленном положении находится задача о движении твердого тела, когда со спутником жестко связана вращающаяся масса. Избыточный момент количества движения снижает способность спутника противодействовать колебаниям вне плоскости орбиты. Устойчивость таких систем рассматривал Кейн [41] кроме того, в работе [361 исследовался один из вариантов этой задачи. [c.195] МОЩЬЮ чрезвычайно слабой медно-бериллиевой спиральной пружины. Пружина покрывалась слоем кадмия, который имеет достаточно большой механический гистерезис, что позволяет ей рассеивать энергию в период увеличения амплитуды отклонения массы-наконечника относительно спутника. При максимальном растяжении пружины масса отклоняется от конца штанги на расстояние около 12 м, Штанга длиной 24,5 м предназначена для увеличения гравитационных моментов и относительных перемеш,ений при наличии колебаний спутника. Эта система демпфирует колебания по оси тангажа вследствие ускорения Кориолиса, воз-никаюш,его из-за орбитальной угловой скорости враш,ения относительно оси тангажа. Однако по оси крена процесс демпфирования с помош,ью этой системы носит нелинейный характер и становится относительно нечувствительным к колебаниям с амплитудой ниже 10°. Поэтому в этой системе дополнительно используются стержни с магнитным гистерезисом, которые демпфируют колебания с малыми амплитудами путем взаимодействия с магнитным полем Земли. Более подробные сведения об этой системе стабилизации приведены в работе [52] на рис. 10 показан вид на спутники в полете. [c.197] Вернуться к основной статье