ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные режимы работы релейных систем из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " В обш ем случае система управления должна погасить первоначальное возмуш,енное движение, начало которого на фазовой плоскости определяется точкой 1 (—Оо, О о), а затем ввести аппарат в режим предельного цикла (режим автоколебаний). [c.120] Таким образом, убеждаемся в том, что в конечном итоге установится автоколебательный процесс, приведенный на фазовом портрете замкнутым контуром abed. Этот контур соответствует установившемуся процессу, а отрезки фазовой траектории 1 реходный процесс. [c.121] Переходный процесс является непродолжительным по времени в сравнении с установившимся процессом, поэтому при исследовании релейных систем основное внимание уделяют автоколебательному режиму. [c.121] Нарастание и спад тяги реактивного сопла не могут происходить мгно,венно. Экспериментально установлено [48], что изменение тяги при включении и выключении ряда типичных сопел происходит по экспоненциальному закону. Метод фазовой плоскости не позволяет учесть такой характер изменения тяги. [c.121] Следовательно, запаздывание при включении сопел приводит к понижению точности системы. [c.122] В точке 3 сопла выключатся, и изображающая точка будет приближаться к вертикальной линии переключения. Так как Alz O, то при сделанном допущении об отсутствии запаздывания сопел это движение изображающая точка будет совершать по периодическому закону с бесконечной малой амплитудой и бесконечно большой частотой. С учетом запаздывания такое движение на фазовой плоскости можно было бы изобразить пилообразным отрезком, равным по длине отрезку 3—4. [c.123] Таким образом, момент внешних сил в зависимости от его знака как бы прижимает несимметричный автоколебательный цикл к одной из вертикальных линий переключения. [c.123] На рис. 5.7 представлен фазовый портрет системы угловой стабилизации при действии на аппарат возмущения = onst. Как видно из этого рисунка, автоколебательный цикл будет периодически устанавливаться то у правой, то у левой вертикальных линий переключения. [c.124] Определенный интерес представляет работа системы с реактивными соплами при статических характеристиках инфракрасной вертикали и датчика угловой скорости, приведенных на рис. 5.8. [c.124] Определим на фазовой плоскости линии переключения сопел. [c.125] В предельном случае, когда 1 = 2, формула (5.24) вырождает- ся в формулу (5.3), определяющую период автоколебаний системы с чисто релейными характеристиками. [c.127] Преимущество рассмотренных статических характеристик чувствительных элементов по сравнению с релейными характеристик ками заключается в том, что, изменяя крутизну или k , можно добиться желаемого переходного процесса. [c.127] Вернуться к основной статье