ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние упругой податливости на работу гироскопических исполнительных органов из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Исследование упругой податливости отдельных элементов, проведенное в работе [31], показало, что рамки и все элементы внутри нее существенно влияют на общую податливость ГИО. Наиболее заметна податливость подшипников ротора гироскопа, которая является функцией натяга и поэтому зависит от массы ротора и радиальной нагрузки, обусловленной угловой скоростью рамки. Податливость подшипников ротора представляет собой нелинейную функцию осевого натяга, особенно в области малых угловых скоростей рамки. [c.107] Для оценки влияния упругой податливости неспаренных гироскопических исполнительных органов на работу системы угловой -стабилизации составим уравнения движения одноосной системы гироскопической стабилизации. [c.107] Выберем в качестве опорной системы координат подвижную ориентированную систему а в качестве связанной XYZ. [c.107] Систему координат XhT/Z/ жестко свяжем с рамкой упругого гироскопа, а систему координат с рамкой абсолютно жесткого гироскопа. Аналогичным образом введем системы координат, жестко связанные с ротором X Y Z , и Jp pZp (см. рис. 4.28). За обобщенные координаты принимаем углы а, р, ф. [c.107] Для упругой системы стабилизации характерна не одна частота собственных (нутационных) колебаний, как это имело место у абсолютно жестких систем, а две частоты. Следует заметить, что в общем случае при рассмотрении такой механической системы, как системы упругих тел с распределенными параметрами, возможно бесчисленное множество значений собственных частот. [c.109] Найденные предельные значения частот показывают, что первая частота с увеличением жесткости приближается к частоте нутаци-онных колебаний, вторая — стремится к бесконечности. [c.110] Если Са- оо, ТО Яу=1, т. е., когда упругая система становится абсолютно жесткой, потери в передаче момента нет. При конечном значении жесткости Са, как это следует из выражения (4.94), % всегда меньше единицы. [c.111] Для выявления наиболее важных источников упругой податливости был проведен анализ конструкции рамки и связанных с ней элементов. При анализе предполагалось, что вся масса ротора сосредоточена в ободе и что кинетическим моментом диафрагмы ротора и вала можно пренебречь. Таким образом, расчетная податливость рассматривалась ка.к сумма податливостей между ободом ротора и осью прецессии гироскопа. [c.112] Элементы, определяющие общую податливость, их жесткости и относительные величины податливости, приведены в табл. 4.2. [c.112] Распределение жесткостей отдельных элементов показывает, что рамка и все элементы внутри нее сушественно влияют на о -щую упругую податливость. Наиболее важен вклад податливости подшипников ротора гироскопа. Эта упругая податливость является функцией натяга и поэтому зависит от массы ротора и радиальной нагрузки, обусловленной угловой скоростью рамки. Упругая податливость подшипников ротора представляет собой существенно нелинейную функцию осевого натяга, особенно в области малых угловых скоростей рамки. [c.112] Вернуться к основной статье