ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Некоторые конструктивные схемы гироскопических исполнительных органов из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " С точки зрения простоты технической реализации отдают предпочтение первому виду гироскопических систем, считая наиболее перспективными системы на спаренных двухстепенных гироскопах. [c.102] Возможны различные варианты компоновки структур с двухстепенными гироскопическими исполнительными органами. Они могут включать в себя от шести до одного гироскопа. [c.102] При стабилизации (демпфировании колебаний) каналов вращения и рыскания нет необходимости устанавливать две системы спаренных гироскопов, так как эти каналы гироскопически связаны, особенно при орбитальном движении спутника при ориентации одной из его осей на Землю. Демпфирование колебаний КА по всем трем осям можно осуществить при помощи двух гироскопов [22] г V-образным расположением кинетических моментов относительно оси вращения (рис. 4.19). [c.102] При трехосной стабилизации космического аппарата при помощи двухстепенных гироскопов ориентация последних относительно стабилизируемых осей может быть различна. Из наиболее целесообразных схем ориентации можно указать на такое расположение векторов Hi (1=1, 2, 3), когда они образуют треугольник (рис. 4.22) или звезду (рис. 4.23). [c.104] В некоторых случаях желательно, чтобы суммарный кинетический момент гироскопов относительно корпуса аппарата был равен нулю. Этому требованию отвечает структура, приведенная на рис. 4.24. [c.104] Отсутствие свойства усиливать момент является серьезным препятствием использования их в качестве исполнительных органов, так как для прямой передачи полного управляющего момента по осям карданова подвеса должны быть установлены мощные датчики момента. К недостаткам использования трехстепенных гироскопов следует также отнести то, что при управлении по одной оси гироско п, прецессируя, будет терять устойчивость относительно другой оси стабилизации. [c.104] Считают, что для высокоэффективной системы управления обычно требуются управляющие моменты порядка (3. .. 4) Ю Н см. г.оздать такие моменты можно только при помощи двигателей и редукторов с большим передаточным числом. Применение редукторов ухудшает характеристики системы. [c.105] КОГО момента, теперь образуются в результате действия пары сил что дает возможность использовать коррекционные моторы небольшой мощности. Дополнительным преимуществом такой спаренной конструкции является то, что перекрестная связь по оси У отсутствует. [c.105] Приведенная на рис. 4.26 конструктивная схема гироскопического исполнительного органа легко допускает кинематическую язь наружных рам кардановых подвесов связь же внутренних осей затруднительна. Для механической связи внутренних карда-новых рамок двухроторного гироскопического стабилизатора требуется довольно сложное, но впол-не реализуемое устройство. Описание такого устройства имеется в работе [35]. [c.105] Наиболее просто связь осей трехстепенных гироскопов осу-ществляется при помощи цилиндрических шестерен или ленточных передач так, как это показано на рис. 4.27. Этот подвес называют коническим подвесом. Простота такого устройства с точки зрения моханики является очень важным фактором. Гиростабилизатор с коническим подвесом может быть использован при больших углах отклонения кардановых рамок. [c.105] Частота (02 значительно меньше частоты oi и является круговой частотой конической прецессии векторов Я. [c.106] Система уравнений (4.74) зан сана без учета диссишативных моментов. Наличие вязкого трения приведет к тому, что структурно система будет асимптотически устойчивой (характеристическое уравнение (4.75) из биквадратного преобразуется к полному уравнению четвертой степени). [c.106] Из системы уравнений (4.74) видно, что для спаренных трехстепенных гироскопов характерна перекрестная связь между наружной и внутренней рамками. Поэтому для демпфирования Колебаний КА достаточно установить на гироскопе всего лишь один демпфер. В конструктивном отношении демпфирующее устройство удобнее связать с осями вращения наружных рамок. [c.106] Вернуться к основной статье