ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сравнение по энергоемкости и времени насыщения гироскопических исполнительных органов с двигателями-маховиками из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Гироскопические системы и системы с двигателями-маховиками по механическим свойствам близки друг к другу, поэтомуцеле-сообразно дать приближс нное сравнение этих систем по двум критериям энергетическим затратам и времени насыщения. [c.99] В работе [16] показано, что энергия, потребляемая маховиками, в 10 раз больше энергии, потребляемой приводом подвеса гироскопа. Это сравнение проведено для низкочастотных синусоидалът-ных возмущений, когда системы работают в режиме стабилизации и без учета затрат энергии на поддержание постоянства кинетического момента гироскопа. Такая большая разница в потреблении энергии объясняется тем, что в маховике управляющий момент должен разгонять или тормозить маховик при достаточно большой скорости его вращения и, кроме того, он прикладывается непосредственно к оси стабилизации, в то время как в системе с ГИО управляющий момент прикладывается к рамке гироскопа и является маломощным, т. е. маховики не обладают свойством усиления момента. [c.99] В приведенном сравнении предполагается, что гироскоп не потребляет электрической энергии на поддержание Я = onst. В действительности, даже если не учитывать тепловые потери в статорных обмотках гиромотора и потери на внутреннее трение в упругих элементах конструкции гиромотора, то неизбежные при периодических внешних возмущениях моменты гироскопической реакции вызовут появление в опорах ротора моментов трения, на преодоление которых также будет затрачиваться энергия. [c.100] Из выражения (4.60) видно, что с увеличением частоты внешних возмущений разница в потреблении энергии сравниваемыми исполнительными органами становится менее заметной. Следовательно, гироскоп выгоднее применять для компенсации низкочастотных возмущений. [c.100] Сделать это можно либо торможением маховика, либо включением исполнительных органов другой системы. [c.101] Гироскопическая система после окончания разворота не нуждается в потреблении энергии на гашение приобретенной скорости. Данное отличие приводит к тому, что система с двигателями-маховиками может оказаться менее точной, более сложной при реализации коммутационной аппаратуры, а также более инерционной. [c.101] Если Я = Ям, то для Рн=я/3 н.г/ н.м= 1,05, т е. при одинаковых кинетических моментах сравниваемые исполнительные органы имеют примерно одинаковое время насыщения. [c.102] Вернуться к основной статье