ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы О влиянии сухого трения на работу гироскопических исполнительных органов из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Известно, что трение оказывает существенное влияние на динамику гироскопических устройств. Как уже было замечено ранее, полупассивная механическая система КА — ГИО представляет собой трехстепенный гироскоп, наружной рамкой которого является сам аппарат. Исследован ию влияния трения на движение гироскопа в кардановом подвесе посвящено большое количество работ. Точное решение задачи о влиянии сил сухого трения на поведение гироскопа, установленного на неподвижное основание, дал Е. Л. Николаи [19]. Большой вклад в исследование данного вопроса внесли И. В. Бутенин [3] и Д. М. Климов [14]. [c.93] В прикладной теории гироскопов трение делят на сухое и вязкое, полагая при этом, что сухое трение при заданном весе прибора зависит только от знака относительной угловой скорости трущихся деталей, а вязкое трение пропорционально величине этой скорости. [c.93] Имеется мнение, что в условиях невесомости моменты сил сухого трения практически отсутствуют, поскольку нагрузка на опоры равна нулю. В первом приближении это справедливо для обычных тел, или для незапущенного гироскопа. [c.93] Экспериментально установлено, что характеристика является симметричной относительно оси времени (рис. 4.13), по этому можно выделить постоянную составляюш ую АМт. [c.94] Если Р=100 Я l = Q,2 м о) = 0,5 1/с /г=1 кг-м Я-10 (кгХ Хм2)/м Л1дм=10 Н-м, то /2т=И. Для режимов стабилизации или демпфирования колебаний Лт имеет более высокий порядок. [c.94] Таким образом в условиях невесомости моменты сил сухого трения значительно меньше этих же моментов в земных условиях. [c.94] Вернуться к основной статье