ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Анализ движения полупассивной гироскопической системы из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " В этом решении под со следует понимать частоту собственных (нутационных) колебаний системы КА — ГИО. [c.88] Физически возрастание угла О при действии Mz объясняется наличием перекрестной связи между осями прецессии и стабилизации, обусловленной вязким трением. Гироскоп, прецессируя, встречает сопротивление со стороны демпфера, а возникаюш,ий при этом момент вызывает отклонение аппарата по оси тангажа. [c.89] Характеристики периодических значений углов О и р являются затухающими. Декремент затухания ji/2/г определяется величиной коэффициента вязкости и инерционностью гироскопов. [c.89] Системе уравнений (4.12) соответствует структурная схема по-лупассивной гироскопической системы, приведенная на рис. 4.12. Входными величинами в данном случае являются возмущающий дм управляющий моменты Mz, а выходными — углы отклонения и р. [c.89] Из этого решения видно, что гироскопические системы работают без насыщения при периодических внешних возмущениях. [c.90] В прецессивной теории индикаторных гироскопов не учитывают нутационные колебания, так как их круговая частота имеет порядок нескольких тысяч 1/с, а амплитуды не превышают 10 рад. В рассматриваемом случае, когда период нутационных колебаний равен нескольким секундам, и даже десяткам секунд, имеет смысл учитывать гармонические составляющие. [c.90] При а = 0,01 1/с и остальных значениях ранее заданных параметров Л12 0,2 Н-м. [c.91] Заметим, что для полупассивных гироскопических систем, работающих в режиме демпфирования колебаний, понятие насыщение гироскопов не имеет практического значения. [c.91] В режиме сброса кинетического момента работа системы аналогична случаю, когда на КА действует момент Л12 = onst. В этом режиме при помощи других исполнительных органов, например реактивных сопел, создается момент Л1р,с, направленный против момента Мг и превосходящий его по величине. [c.91] Приведенный пример показывает, что при достаточно больших отрезках времени действия на КА моментов Мд и Мдм свойство усиления момента сохраняется. [c.93] При заданных параметрах / = 33,4 мин для Я=100 (кг м2)/с. Следовательно, только по истечении сравнительно большого времени разворота маховики и двухстепенные гироскопы становятся равнозначными. Однако переходные процессы в системе угловой стабилизации протекают значительно быстрее, поэтому всегда Л4дЛИдм 1. [c.93] Принцип усиления момента аналогичен принципу рычага выигрывая в силе (моменте), проигрываем в расстоянии (времени разворота). [c.93] Вернуться к основной статье