ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Краткая историческая справка из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Гироскопические исполнительные органы (ГИО) в качестве исполнительных органов систем угловой стабилизации КА стали применяться сравнительно недавно. Их прототипами являются устройства, которые в начале нашего столетия использовались для уменьшения качки судов и были названы непосредственными гироскопическими стабилизаторами (НГС). [c.75] Один из таких стабилизаторов в 1903 г. был предложен Отто Шликом [28] и реализован в виде установленного на судне большого гироскопического маятника. Схема гиростабилизатора Шли-ка приведена на рис. 4.1. [c.75] Ротор 1 с кинетическим моментом Н устанавливался так, что его главная ось в невозмуш,енном положении совпадала с вертикалью, а ось рамы 2 (ось прецессии) опиралась в горизонтальные цапфы, расположенные в поперечной плоскости судна. Груз 3 крепился к нижней части рамы с таким расчетом, чтобы /придать раме и ротору устойчивость. [c.75] В настоящее время стабилизаторы такого типа называют полу-пассивными гироскопическими стабилизаторами. Гироскоп в этих стабилизаторах выполняет функции как исполнительного органа, так и чувствительного элемента. [c.75] Различие в работе стабилизаторов при пра/вых и левых разво--ротах предлагалось устранить использованием двух одинаковых стабилизирующих гироскопов с противоположно направленными кинетическими моментами, рамы которых связаны между собой, зубчатым зацеплением. [c.77] Идея использования спаренных гироскопов, а также многие другие принципы, разработанные применительно к морским судам,, успешно развиваются в системах угловой стабилизации космических аппаратов с гироскопическими исполнительными органами. [c.77] Другим примером использования непосредственных гироскопических стабилизаторов могут служить устройства, предназначенные для придания устойчивости железнодорожным вагонам, дви-жуншмся по одному рельсу. Первый такой вагон был изобретен в 1905 г. в Англии Л. Бреннаном. В этом вагоне ротор гироскопа устанавливался так, что его главная ось была горизонтальна и направлена под прямым углом к рельсу. [c.77] В дальнейшем П. П. Шиловский предложил использовать непосредственные гироскопические стабилизаторы для создания двухколесного автомобиля. Такой автомобиль был изготовлен и в 1914 г. успешно демонстрировался на улицах Лондона. [c.78] Для устранения или хотя бы уменьшения вредного влияния качки на раме автомобиля устанавливались два двухстепенных гироскопа, кинетические моменты которых были направлены вертикально. Каждый из гироскопов стабилизирует свою ось. Так, гироскоп 1 (рис. 4.4) обеспечивает стабилизацию кузова относительно оси ох, а гироскоп 2 — относительно оси ОУ. Применительно к каждой оси стабилизации принцип действия такого НГС аналогичен рассмотренному ранее принципу действия полупассивного гироскопического стабилизатора качки корабля. [c.78] Вернуться к основной статье