ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы разгрузки маховиков из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Для вывода систем угловой стабилизации с двигателями-маховиками из режима насыщения и возврата в рабочее состояние используем активные и полупассивные системы угловой стабилизации. Для этой же цели принципиально можно применять пассивные системы, однако малые стабилизируюпдие моменты ограничивают их применение. [c.62] Наиболее распространенный способ сброса кинетического мо-хмента заключается в том, что на время торможения маховиков включают реактивные сопла. Система разгрузки может представлять собой полностью самостоятельную систему угловой стабилизации или образованную из основной системы только заменой исполнительных органов. [c.62] В работе [20] подробно исследованы вопросы, связанные с использованием по-лупассивной магнитной системы разгрузки двигателей-маховиков. Преимущество такой системы заключается в том, что время существования КА не ограничивается возможностями запаса рабочего тела. [c.63] Рассмотрим основные принципы этого способа разгрузки. Буде м считать, что на КА установлена линейная магнитная система стабилизации, включающая в себя магнитометры, вычислительное устройство и электрические катушки, размещенные по осям стабилизации. [c.63] Так как взаимная ориентация вектора В и Be зависит от положения КА на орбите, то магнитная система разгрузки в отличие от систем разгрузки при помощи реактивных сопел не является автО номной. [c.63] Существует несколько ограничений, которые налагаются на магнитные системы разгрузки особенностями космического полета. Эти ограничения сводятся к следующему. [c.63] Определим время разгрузки маховика для каждой из перечисленных систем разгрузки. [c.64] Так как маховик не участвует в стабилизации углового положения аппарата, то возникающий при его торможении реактивный момент Mr (t) будет по отношению к космическому аппарату являться моментом возмущения. [c.64] Поскольку эта формула получена для наивыгоднейших условий полета КА, то время разгрузки маховика, вычисленное с ее помощью, будет минимальным. [c.65] Второй тип системы разгрузки с прерывным функционированием занимает промежуточное положение между первой и третьей системами. Поэтому время сброса кинетического момента для этой схемы может быть найдено как среднее значение выражений (3.80) и (3.83). [c.65] Заметим, что неучтенные перекрестные связи между каналами стабилизации могут отрицательным образом повлиять на время разгрузки маховиков. [c.65] Вследствие малых величин управляющих моментов разгрузка маховиков при помощи магнитных систем может длиться несколько часов. В этом заключается один из недостатков данных систем. Для спутника с круговой орбитой высотой 555 км, наклоненной к плоскости геомагнитного экватора на 30°, минимальное время паузы составляет 1,6 периода обращения по орбите, а время одного цикла разгрузки составляет 9 мин. Если Л/т = 3 10-з Н-м, то за время разгрузки имеется возможность изменить АЯм на величину 1,62 кт-м )/с [23]. [c.66] Магнитная разгрузка наиболее приемлема для низких орбит., Так как индукция геомагнитного поля быстро убывает с ростом высоты полета, то по мере увеличения высоты орбиты быстро возрастает вес и потребляемая мощность системы магнитной разгрузки. [c.66] Режим разгрузки наступает при достижении маховиком критической скорости. По команде тахогенератора (на рис. 3.8 не показан) включается приводное устройство выдвижения требуемой штанги. При удалении груза 4 от центра масс КА возникает гравитационный момент Мгу который можно использовать для разгрузки маховика в том случае, если Действительно, при положительном значении разности АМ=Мг—возникает возможность затормаж ивать маховик для выхода последнего из режима насыщения. [c.66] Вернуться к основной статье