ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Возможные способы создания управляющих моментов из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Успешная работа системы угловой стабилизации (возможна в том случае, если объект обеспечен исполнительными органами, способными развивать управляющие моменты, заведомо большее максимального возмущающего момента. Помимо этого важного требования исполнительные органы должны потреблять как можно меньш е энергии. [c.11] Наиболее распространенным является способ создания управ-ляющ их моментов П ри помощи реактивных СОпел. Сжатый газ или продукты сгорания топлива (выпускаются через специальные сопла, установленные по каждому каналу стабилизации. Возникающие при этом реактивные силы создают относительно центра масс КА управляющие моменты требуемого направления. Величина управляющих моментов, как пра в,ило, постоянна по модулю. [c.11] Преимущества данного способа заключаются в конструктивной простоте его реализации и в возможности создания больших управляющих моментов. К его серьезным недостаткам относят необходимость расхода рабочего тела (запасов Сжатого газа, жидкого или твердого топлива). С целью экономии запасов рабочего тела целесообразно использовать импульсное включение сопел (рис. 1.7). [c.11] В этом случае объект управления будет пе риодически как бы подталкиваться в нужную сторону, что равносильно действ ию среднего постоянного управляющего момента УИу.ср. Для уменьшения или увеличения Му.ср достаточно увеличить или уменьшить интервал т между включением сопел. [c.11] Аналогией работы маховика в режиме насыщения могут служить действия человека в лодке, лишенной весел. Пер емещаясь по лодке ускоренно, он может заставить ее двигаться в противоположном направлении. Однако возможности такого движения ограничены. [c.12] Для того чтобы частично устранить отмеченный недостаток и увеличить время насыщения, можно использовать маховик с переменным моментом инерции, который при тех. же самых возможностях привода обладает значительно большим диапазоном создания управляющих моментов. В приведенной выше аналогии это означает как бы увеличение длины лодки. [c.12] В рассматриваемом примере при помощи двухстепенного гироскопа можно развернуть КА относительно оси тангажа. [c.12] Если на КА действует возмущающий момент то гироскоп, компенсируя этот момент, будет прецессировать в направлении совмещения (по кратчайшему пути) вектороБ Н, и Mz. Как только вектор Н совпадет с осью 0Z, гироскоп утратит способность сопротивляться внешним моментам. Поэтому гироскопы, как и маховики, способны входить В режим насыщения и нуч даются в дошолнеиии их другими исполнительными органами. [c.12] Очевидно, что для создания управляющ их моментов относительно трех осей стабилизации необходимо иметь как минимум либо три маховика, либо три двухстепенных гироскопа. [c.12] ПОЛЯ Земли и от требуемой величины и направления управляющего момента пропускать по соленоиду ток управления /у. [c.13] Недостатками данного способа являются весьма малые величины управляющих моментов и их зависимость от положения аппарата на орбите. [c.13] Рулевым органам в космической технике уделяют значительно большее внимание, чем это имеет место у наземных подвижных объектов. По типу рулевых органов классифицируют системы угловой стабилизации (СУС) с двигателями-маховиками (ДМ), с гироскопическими исполнительными црганами (ГИО), с момент-ным магнитоприводом (ММ), с реактивными соплами (P ), гравитационные, аэродинамические и СУС типа солнечный парус . [c.13] Вернуться к основной статье