ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы координат и параметры углового движения. Уравнения движения из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Положение космического аппарата (КА) относительно его центра масс может быть определено при помощи связанной с КА системы координат OXYZ и базовой системы отсчета OXqYqZ . Начала координат этих систем совмещены е центре масс аппарата. [c.5] О сп связанной системы координат OXYZ (рис. 1.1) совпадают с главными осями инерции объекта и ориентированы так, что ось ОХ направлена вдолыпродольной оси аппарата, а оси 0Y и 0Z лежат в плоскостях рулей I—III и II—IV соответственно. [c.5] Очевидно, что эти плоскости определяются плоскостями рулей ракеты-носителя и при орбитальном полете носят условный характер. [c.5] В качестве базовой системы отсчета могут быть выбраны различные системы координат, например, геоцентрическая и гелиоцентрическая. Удобнее всего за базовую систему отсчета принять систему координат, ось ОУи которой совпадает с местной вертикалью и направлена вверх ось ОХи лежит в плоскости орбиты и направлена в сторону движения космического аппарата ось OZu перпендикулярна плоскости орбиты и дополняет первые две оси до правой системы координат (рис. 1.2). Эту систему координат называют подвижной ориентированной системой координат. Угловое положение объекта в этой системе координат определяется тремя углами углом тангажа i9, углом рыскания и углом крена у. Эти углы определяются при трех последовательных поворотах связанной системы координат OXYZ относительно подвижной ориентированной OXyiYy Zi i (рис. 1.3). [c.5] Угол тангажа i9 характеризует отклонение проекции продольной оси ОХ на (ПЛОСКОСТЬ орбиты относительно оси ОХи, угол рыскания ) — отклонение продольной о и относительно плоскости орбиты и угол крена у — поворот космического аппарата относительно продольной оси. [c.5] Вернуться к основной статье