ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Система с непосредственным измерением возмущающего момента из "Следящие приводы том 1 " Наличие датчика, непосредственно измеряющего возмущающий момент, Мъ 1), приложенный к объекту регулирования, позволяет повысить точность СП по отношению к возмущающему моменту. [c.125] На рис. 2-21 приведены построения, связанные с синтезом комбинированного СП при частичной компенсации моментной составляющей ошибки. При этом в качестве исходной использована система без датчиков скорости, синтезированная при fx = ii, г = Ги асимптотические ЛАЧХ которой приведены на рис. 2-19,а. [c.127] Соответствующая этой передаточной функции ЛАЧХ изображена на рис. 2-21 ломаной J Q P fh S I. Из рис. 2-21 видно, что компенсация ошибки СП от постоянной составляющей возмущающего момента позволяет дополнительно существенно повысить точность СП также и в области низких частот изменения этого воздействия. [c.128] Вернуться к основной статье