ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Система с датчиками скорости задающего и исполнительного валов из "Следящие приводы том 1 " Следящие приводы с датчиками скорости задающего и исполнительного валов могут быть синтезированы как без использо1вания обратной связи по моменту, раз(в,иваемому ИД (например, некоторые виды электрогидр авлических СП), так и с использованием указанной обратной связи (в подавляющем большинстве электрические СП). [c.118] Дополнительные построения, связанные с синтезом системы, обеспечивающей заданную точность по отношению к возмущающему моменту, производим в следующей последовательности (обоснование методики построений приведено ниже). Через рабочую точку Ом проводим прямую J O , параллельную прямой J0. [c.122] Далее переходим к построению обратных ЛАЧХ L W- s ja)) системы по отношению к управляющему воздействию. Находим точку В, которая по значению частоты соответствует точке О, а ее ордината, равна ординате точки В, и через точку В проводим ломаную А В М. параллельную ломаной АВМ. На прямой В М находим точку С ордината которой равна ординате точки С. Через точку С проводим ломаную F l G N H , параллельную ломаной F l G N H, таким образом, чтобы ординаты точек I и G совпадали соответственно с ординатами точек I и G, а точка N по значению частоты соответствовала точке N. [c.122] Дадим обоснование приведенной выше методике построения асимптотической ЛАЧХ L y /o)) синтезируемой системы. [c.123] При синтезе системы с учетом возмуш ающего момента пользовались асимптотическими характеристиками, что существенно упростило синтез и сделало его более наглядным. После завершения синтеза ЛАЧХ L Fj(/o))l могут быть уточнены в окрестностях сопрягающих частот. [c.124] Вернуться к основной статье