ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез следящих приводов без датчиков скорости из "Следящие приводы том 1 " Структурная схема СП без датчиков скорости может быть получена из рис. 1-5, если принять Кш р)=К р) и йд.о = 0. [c.86] По рассматриваемой схеме желаемая характеристика первого типа не может быть реализована, так как в схеме не предусматривается возможность использования обратной связи по скорости. [c.86] Рассмотрим реализацию желаемой характеристики третьего типа.. Для того чтобы скорректированный СП имел показатели качества, близкие к желаемым, необходимо выполнение для области существенных частот равенства правых частей (2-38) (2-76), т. е. [c.87] Синтез СП производится в следующей последовательности (рис. 2-13). [c.87] Если запас устойчивости по фазе внутреннего контура окажется недостаточным, то в цепь обратной связи по моменту ИД необходимо ввести дополнительный дифференцирующий контур аналогично тому, как это было сделано при реализации желаемой характеристики первого типа (см. рис. 2-12,а). [c.89] задаваясь крутизной датчика момента кдм и крутизной сигнала ошибки k , из (1-26), (1-28) находим необходимые коэффициенты усиления предварительного усилителя по сигналу ошибки и по сигналу обратной связи по моменту ИД. [c.89] Вернуться к основной статье