ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез следящих приводов с датчиками скорости исполнительного вала из "Следящие приводы том 1 " Синтез корректирующих устройств для различных структурных схем СП будем производить, считая, что возмущающий момент на валу ИД отсутствует влияние же возмущающего момента в синтезированной при таком допущении системе учитываем, оценивая величину момент-ной составляющей ошибки. В 2-6 показано, как следует уточнить результаты синтеза системы, если необходимо обеспечить сведение к минимуму моментной составляющей ошибки. [c.71] В схеме СП с использованием датчика скорости исполнительной оси (рис. 1-5) в качестве корректирующих сигналов в общем случае могут быть использованы сигнал, пропорциональный скорости выходной координаты (напряжение принимающего тахогенератора), сигнал, пропорциональный моменту, развиваемому ИД, и сигнал, пропорциональный производной или интегралу от ошибки. [c.71] По рассматриваемой схеме принципиально могут быть реализованы все три типа желаемых характеристик. Однако реализация желаемой характеристики третьего типа рассматриваемой структурной схемой практически не осуществляется из-за необходимости использования двойного дифференцирующего 7 С-контура в цепи датчика скорости исполнительного вала. [c.71] Вернуться к основной статье