ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение частоты привязки из "Следящие приводы том 1 " При синтезе корректирующих устройств в СП могут иметь место три типа исходных данных. [c.65] Первый тип исходных данных параметры, характеризующие закон изменения управляющего воздействия (наибольшие скорость, ускорение и третья производная от управляющего воздействия), и наибольшая допустимая ошибка слежения при отсутствии помех при этом должна быть определена частота привязки, при которой обеспечивается заданная точность. [c.65] Второй тип исходных данных спектральная плотность полезного сигнала Sm и спектральная плотность помех S при этом должно быть определено значение частоты привязки, обеспечивающее минимум среднеквадратической ошибки слежения. [c.65] Третий тип исходных данных параметры, характеризующие закон изменения управляющего воздействия, и спектральная плотность помех, при этом также должно быть определено значение частоты привязки, обеспечивающее минимум среднеквадратической ошибки слежения. [c.65] Перейдем к определению частоты привязки для указанных типов исходных данных. [c.65] При таком способе выбора коэффициента усиления ц,1 обеспечивается наибольшее приближение высокочастотной части желаемой обратной ЛАЧХ и высокочастотной части обратной ЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы. [c.67] Полученные равенства позволяют определить передаточную функцию К р) параллельного корректирующего устройства и значения коэффициентов г, V. [c.68] Когда вторая асимптота силовой части СП (асимптота ND на рис. 2-9) имеет второй наклон, реализация желаемой характеристики может быть осуществлена без использования обратной связи по моменту, развиваемому ИД. [c.68] В некоторых случаях, рассмотренных ниже, для обеспечения устойчивости внутреннего контура СП приходится идти на усложнение структуры вторых слагаемых правой части выражений (2-36) — (2-38). Когда первая асимптота силовой части СП (асимптота AN на рис. 2-9) имеет второй наклон (система с астатизмом второго порядка) коэффициент усиления разомкнутой системы принимается равным [ц. Если первая асимптота силовой части СП имеет первый наклон (система с астатизмом первого порядка), то следует уточнить коэффициент определяющий положение первой низкочастотной асимптоты обратной ЛАЧХ разомкнутой системы. При этом возможны три случая. [c.68] Если увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы по каким-либо причинам затруднено или нежелательно, то при реализации желаемых характеристик второго и третьего типов для того, чтобы избежать увеличения ошибки в первых двух рассмотренных случаях, может быть применена положительная обратная связь по скорости. [c.69] Третий тип исходных данных. Перейдем к случаю, когда заданы параметры закона изменения управляющего воздействия Рмако, рмакс, Рмакс и спектральная плотность помех Sn ( ) и требуется определить частоту привязки, обеспечивающую минимум среднеквадратической ошибки. [c.70] При определении частоты привязки на основании второго и третьего типов исходных данных может оказаться, что условия работы СП позволяют допустить значительно большее значение среднеквадратической ошибки, чем то, которое вычислено по одной из формул (2-47)j в этом случае целесообразно за счет увеличения среднеквадратической ошибки в допустимых пределах, получаемого путем уменьшения частоты привязки, существенно улучшить ряд других важных характеристик СП. Например, это позволяет установить фильтр на входе усилителя, защищающий усилитель от помех и уменьшающий действующее значение момента, развиваемого ИД из-за помех. Методика синтеза такого фильтра будет рассмотрена ниже. [c.71] Вернуться к основной статье