ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения и частотные характеристики следящих приводов с учетом основных нелинейностей из "Следящие приводы том 1 " В общем случае статические характеристики элементов следящего привода являются нелинейными. Наличие определенного вида нелинейностей может оказывать существенное влияние на динамические свойства СП понижать точность работы, вызывать автоколебания. С другой стороны, иногда оказывается полезным искусственное введение нелинейных элементов в СП для придания ему требуемых свойств (ограничение момента, развиваемого ИД, ограничение угловой скорости,, ограничение сигналов обратных связей для улучщения процесса согласования и др.). [c.26] Следует отметить, что структурная схема рис. 1-13 не исчерпывает всех возможных нелинейностей статических характеристик элементов,, применяемых в СП. В частности, статическая характеристика электро-машинного усилителя из-за наличия гистерезиса в его магнитной цепи имеет петлеобразный вид. Однако, как показывает опыт разработки СП, влияние этой нелинейности на динамику СП несущественно. Существенное влияние на динамические свойства СП оказывают люфты в механической передаче. Рассмотрению динамики СП с люфтами и упругими деформациями в механической передаче посвящена гл. 4. [c.28] При анализе СП представляет интерес оценка влияния на его динамические свойства каждого из нелинейных элементов. Одновременный учет влияния нескольких нелинейностей затруднителен, поэтому будем рассматривать СП для каждого из нелинейных элементов, приведенных на рис. 1-13, в отдельности. При исследовании нелинейной системы целесообразно использовать метод гармонической линеаризации [Л. 13, 30, 75, 88, 104, 117, 130]. [c.28] Вернуться к основной статье