ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы с косвенным измерением возмущающего момента из "Следящие приводы том 1 " Из (1-19) следует, что можно получить сигнал, пропорциональный возмущающему моменту Л1в(0, если из сигнала, пропорционального моменту, развиваемому ИД, исключить составляющую, пропорциональную ускорению объекта. Сигнал, пропорциональный ускорению, можнО получить или путем дифференцирования сигнала датчика угловой скорости (тахогенератора), или применив специальный датчик угловых ускорений. Для получения M it) можно использовать также датчик момента нагрузки. Обычно эти датчики устанавливаются непосредственно на валу ИД. [c.19] Рассмотрим некоторые способы формирования сигналов, характеризующих момент Ms t). [c.20] Сигнал, пропорциональный ускорению объекта, можно получить, если использовать специальный датчик ускорения, кинематически связанный с валом ИД. Датчик ускорения обычно представляет собой маховик, который соединяется с валом исполнительного двигателя через упругий элемент. Напряжение, пропорциональное углу закручивания упругого элемента, выделяется с помощью индукционного датчика. Колебания инерционной массы демпфируются специальным электромагнитным демпфером. [c.21] Таким образом, и при использовании сигнала датчика ускорения в сочетании с сигналом, пропорциональным моменту, развиваемому ИД, можно выделить сигнал, пропорциональный возмущающему моменту Мв(0 однако частотные свойства датчика ускорений не позволяют получить неискаженный сигнал. [c.22] Структурная схема СП при использовании датчика крутящего момента изображена на рис. 1-10. [c.24] Этот сигнал имеет частотные искажения, вызванные частотными свойствами датчика угловых ускорений. [c.25] Соотношения (1-47), (1-52) и (1-58) могут быть положены в основу синтеза СП с корректирующими связями по возмущающему воздействию, формируемыми путем косвенного измерения возмущающего момента. [c.25] Вернуться к основной статье