ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения следящих приводов при наличии связей по возмущающему моменту из "Следящие приводы том 1 " Для многих СП характерной особенностью является наличие возмущающего момента не зависящего от координат системы, который часто представляет собой периодическую функцию времени. Этот возмущающий момент может вызвать значительные ошибки в СП, величины которых в отдельных случаях могут превышать значения ошибок, обусловленных воспроизведением СП управляющего воздействия при Мв(/) =0. Для уменьшения ошибки, вызванной возмущающим моментом, могут быть использованы дополнительные связи по возмущающему воздействию [Л. 32, 41, 60, 122]. Эти связи теоретически позволяют выполнить условия инвариантности ошибки по отношению к возмущающему воздействию [Л. 14, 67, 85]. Практически связи по возмущению дают возможность лишь существенно уменьшить моментную составдяющую ошибки. Для реализации связей по возмущению нужен датчик, вырабатывающий сигнал, пропорциональный возмущающему моменту. Однако в большинстве случаев непосредственное измерение возмущающего момента затруднительно и поэтому часто используются косвенные методы. Ниже рассматриваются СП, в которых используются связи по возмущению, формируемые как путем непосредственного, так и путем косвенного измерения возмущающего момента. [c.18] Вернуться к основной статье