ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах и движущего момента для механизма из "Справочник металлиста. Т.1 " Решение задачи возможно, если механизм является статически определимым относительно плоской системы сил (см. с. 20). [c.37] Задачу решают методами кинетостатики для каждого звена определяют равнодействующую всех сил, действующих на него при движении механизма, т. е. [c.37] Поскольку механизм является системой с U7 = 1, т. е. не имеет достаточного числа условий связи для обеспечения равновесия механизма под действием склТ , Pj,. . . при любых их значениях, к ведущему (движущему) звену механизма необходимо приложить уравновешивающий (движущий) момент, величину которого определяют из условия равновесия ведущего звена. [c.37] Определение сил в кинематических парах и движущего момента выполняют графоаналитическим способом путем построения планов сил для выбранных положений механизма. [c.37] Рассмотрим построение плана сил для шарнирных механизмов (рис. 24, а и д). Для каждого звена механизма должны удовлетворяться условия равновесия = О и 2 = 0. [c.37] Первое условие равновесия приводит к замкнутому многоугольнику из внешних сил и реакций, действующих на звено. Учитыия, что в любом шарнире сила воздействия первого звена на второе равна силе воздействия второго на первое но противоположно ей направлена, замкнутые силовые многоугольники для отдельных звеньев (рис. 24. б и е) можно объединить в одну векторную фигуру, называемую планом сил для механизма (рис. 24, в и ж). [c.37] При заданных внешних силах для построения плана сил четырехзвенного механизма (см. рис. 24, о) требуется найти положение полюса Ор (рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма (рис. 24, д) требуется найти положения Ор и о (рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [c.37] Решение. Строим в выбранном масштабе (кгс/ми) многоугольник силы PiP P P умыкающая сила равна сумме реакций неподвижных шарниров Й,1 и (рис. 24, в). [c.38] Найдем величины и направления вектора реакции по плану сил не показанное на плане направление вектора реакции Дц в шарнире А определим обходом силового треугольника аЬор (соответствует звену 3, на которое действует реакция R, ,) в направлении Р следовательно, реакция R,, направлена от Ор к а. [c.39] Вернуться к основной статье