ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Простейшие случаи движения твердого тела из "Теоретическая механика " Так как скорость всегда касательна к траектории, то при поступательном движении траектории всех точек тела (или среды) тождественны и лишь параллельно смещены одна относительно другой. Форма траектории произвольна, в частности, она может быть круговой. [c.24] Из сказанного очевидно, что поступательное движение твердого тела полностью описывается движением одной из его точек. Отсюда при поступательном движении тело обладает тремя степенями свободы и в качестве обобщенных координат его можно выбрать три декартовы координаты одной из его течек. [c.24] Очевидно, что движение материальной точки, помимо самостоятельного интереса, также представляет интерес при описании поступательного движения твердого тела. [c.24] Если скорости всех точек тела только в какой-то момент времени одинаковы, то движение тела мгновенно поступательное. В этом случае только бесконечно малые перемещения точек тела в данный момент будут параллельны и равны друг другу. [c.24] Зависимость ф = ф(/) полностью определяет движение тела, вращающегося вокруг оси и обладающего одной степенью свободы, и может рассматриваться как его обобщенная координата. [c.25] Если равенства (22.21) выполняются только в какой-то момент времени, то движение тела называют мгновенно вращательным вокруг оси. В этом случае бесконечно малые перемещения точек тела в данный момент будут удовлетворять вращению тела вокруг оси. [c.25] Соотношение (22.32) называют формулой Эйлера. Справедливость ее вытекает из свойств векторного произведения. [c.25] Вектор ш называют аксиальным, так как его направление связано с выбором правой системы осей координат, в которой положительным направлением считается поворот на меньший угол, совмещающий ось X с Y, против часовой стрелки, глядя с положительного направления оси Z. [c.25] Формула (22.32) не меняется, если (я откладывать от произвольной точки оси вращения, следовательно со — скользящий вектор. [c.25] Члены равенства (22.42) представляют соответственно касательное и нормальное ускорения v-й точки. [c.26] Вернуться к основной статье