ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика неизменяемой среды и сложного движения твердого тела Неизменяемая среда и твердое тело из "Теоретическая механика " С кинематической точки зрения систему отсчета S можно рассматривать как частный случай голономпой системы, обладающей бесконечным числом точек, движение которой изучается в координатной системе S. Эту голономную систему называют неизменяемой средой. Геометрическими связями, наложенными на нее, будут условия неизменности расстояния между произвольными точками неизменяемой среды в любой момент времени. [c.21] Положение трех точек, не лежащих на одной прямой, задается девятью координатами, но в силу неизменности расстояния между точками на девять координат наложено три условия (имеют место три уравнения связи), или s = 3n—а = 9—3 = 6. [c.22] В связи со сказанным можно выбрать шесть обобщенных координат, определяющих положение неизменяемой среды или абсолютно твердого тела. В качестве них, обычно выбираются координаты начала подвижной системы координат и углы Эйлера, характеризующие поворот S (см. гл. 12, 4, п. 1). [c.22] Конечность числа степеней свободы неизменяемой среды (или твердого тела) выделяет ее из совокупности сплошных сред, число степеней свободы которых бесконечно, и позволяет рассматривать неизменяемую среду как частный случай механических систем с конечным числом и степеней свободы. [c.22] Условие (21.33) является теоремой Грасгофа проекции скоростей двух, произвольных точек абсолютно твердого тела на прямую соединяющую эти точки, равны (см. рис. 2.2). [c.23] Вернуться к основной статье