ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика точки и системы Основные понятия кинематики точки из "Теоретическая механика " Соотношение (11.11) называют конечным уравнением движения точки, записанным в векторном виде. [c.11] Годограф радиуса-вектора определяет кривую, по которой движется точка. Эту кривую называют траекторией. Движения точки имеют названия, которые определяются характером траектории. Именно, при прямой траектории движение называют прямолинейным-, когда траектория окружность — круговым-, когда траектория произвольна — криволинейным. [c.11] Быстрота изменения радиуса-вектора г с течением времени (рис. [c.11] Так как Дг — хорда, стягивающая дугу траектории, то, очевидно, предел этой величины или скорость направлена по касательной к траектории. [c.11] Очевидно, что ускорение направлено по касательной к годографу вектора скорости. [c.11] Функции времени г, v и а являются основными кинематическими характеристиками движущейся точки. [c.11] Проекция уравнения движения (11.11) на те или иные оси, связанные с выбранной координатной системой, позволяет перейти от векторной формы задания движения к его координатной форме. [c.12] Тогда уравнение (11.31) называют естественным видом задания движения. [c.12] Если алгебраическая скорость постоянна, то движение точки называется равномерным. [c.12] Отсюда следует, что ускорение лежит в соприкасающейся плоскости траектории (аь = 0) и направлено в сторону ее вогнутости, ибо (у2 0, R Q). [c.13] Если касательное ускорение точки постоянно, то ее движение называют равнопеременным. [c.13] При прямолинейном движении точки радиус R кривизны траектории будет бесконечным (а = 0). Равномерное прямолинейное движение точки определяется формулой v = onst. [c.13] Векторы Сь С2, Сз, могут быть как ортогональными, так и неортогональными. [c.14] При ортогональности единичных векторов проекции и составляющие V и а будут совпадать. [c.14] Вернуться к основной статье