ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод Рауса исключения циклических координат из "Основы теоретической механики " Когда некоторые из лагранжевых координат оказались циклическими, можно с помощью соответствующих первых интегралов понизить порядок системы дифференциальных уравнений движения. Метод Рауса позволяет выполнить понижение порядка системы, сохранив при этом форму уравнений Лагранжа. [c.564] Полученная таким образом функция К называется функцией Рауса. [c.565] Заметим, что в каждом из этих равенств смысл частной производной в левой и правой частях неодинаков. Частные производные от функции Рауса по д,-, ф вычисляются в предположении, что не изменяются аргументы / , ц = -Ь 1. п, а частные производные от функции Лагранжа — в предположении, что не меняются аргументы д , р = 8 + I. п. [c.565] Эта система замкнута, когда Qi не зависят от циклических координат, и в этом случае она носит название системы уравнений Рауса. [c.566] что уравнения Рауса имеют форму уравнений Лагранжа, но роль функции Лагранжа в них играет функция Рауса. После интегрирования уравнений Рауса задача определения закона изменения циклических координат приводится к квадратурам. В самом деле. [c.566] Вернуться к основной статье