ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выявление голономных связей из "Основы теоретической механики " При исследовании свойств системы материальных точек, подверженных действию связей, часто оказывается желательным уменьшить размерность ее координатного пространства. Это возможно, когда в системе имеются голономные связи. Цель настоящего параграфа состоит в построении процедуры выделения голономных связей из заданного множества дифференциальных связей. [c.324] Следовательно, векторы ехт. а определяют гиперплоскость (q) пфаффовой системы. В данной точке пространства пфаффову систему можно задавать либо т линейными дифференциальными формами и/о. либо п 4- 1 — га векторными полями а, . осц. [c.327] Интегралом системы дифференциальных связей называется фу нкция, сохраняющая постоянное значение на интегральных поверхностях системы. [c.328] Очевидно, что связь ио — голономна, а связь ш — неголономна. Получим этот результат с помощью процедуры расширения. [c.331] Вернуться к основной статье