ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поле ускорений в твердом теле из "Основы теоретической механики " Определение 2.17.1. Точка твердого тела, ускорение которой в рассматриваемый момент времени равно нулю, называется мгновенным центром ускорений. [c.145] Обратимся теперь к случаю, когда иг х иг = 0. Так может быть, например, при иг = иг = 0. Нетрудно убедиться в том, что тогда, если Го = о, то мгновенным центром ускорений будет любая точка твердого тела, а если у/о 0, то мгновенный центр ускорений отсутствует. Пусть иг и иг не равны нулю одновременно. При иг х иг = 0 они будут коллинеарными, и можно принять иг = ы е ,, иг = от е ,, где — единичный вектор их общего направления. [c.146] При качении обруча по горизонтальной неподвижной прямой мгновенный центр скоростей совпадает с точкой касания прямой и обруча. Если центр обруча движется равномерно, то мгновенный центр ускорений совпадает с центром обруча. Точка обруча, которая касается прямой, не имеет скорости, но имеет ускорение. [c.148] Из теоремы 2.17.3, в частности, следует, что мгновенный центр скоростей будет одновременно и мгновенным центром ускорений тогда и только тогда, когда г = 0. [c.148] Вернуться к основной статье