ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм универсального шарнира из "Теория машин и механизмов " при рассмотрении рычажных механизмов мы отметили сферический шарнирный четырехзвенник. [c.168] Конструктивно сферический механизм шарнирного четырех-звенника выполняется так, как это показано на рис. 8.3. Звено 1, вращающееся с угловой скоростью в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки F, снабженной двумя втулками В и В с одной общей осью ВВ. Аналогично звено 2, вращающееся с угловой скоростью (02 в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки f,, снабженной двумя втулками С и С с одной общей осью СС. Звено 3 выполнено в виде крестовины, концы которой входят но втулки В, В и С, С вилок F и F . [c.168] Механизм позволяет воспроизводить передачу вращения от звена 1 к звену 2, оси валов которых пересекаются под углом а (рис. 8.3). [c.168] На практике мы встречаем по преимуществу тот частный вид механизма, когда углы АОВ, СОВ и OD равны 90°. Тогда точки В и В движутся по дуге большого круга, плоскость которого перпендикулярна к оси X, а точки С п С — по дуге большого круга, плоскость которого перпендикулярна к оси у. Описанный механизм носит название механизма универсального шарнира или шарнира Гука. [c.169] Если в качестве плоскости проекций выбрать плоскость, перпендикулярную к оси X, то окружность р — р на эту плоскость спроектируется в натуральную величину (рис. 8.5), а окружность V — Y — в виде эллипса у — у. [c.169] Таким образом, передаточное отношение 21 У механизма шарнира Гука изменяется в пределах от l/ os ос до os а. [c.171] Чтобы не было большого колебания передаточного отношения Ujji, оси валов шарнира рекомендуется располагать под небольшим углом а. [c.171] Рассмотрим механизм двойного универсального шарнира, кинематическая схема которого изображена на рис. 8.6. Этот механизм можно рассматривать как два универсальных шарнира, имеющих общее звено HKLN. Вследствие того, что оси вращательных пар по три пересекаются в двух точках О и Oi, механизм двойного универсального шарнира обладает одной степенью свободы. [c.171] Отношение u,, угловых скоростей (o, и oj может быть найдено с пог.. ои ,ью формулы, аналогичной формуле (8.5). [c.171] Таким образом, при симметричном расположении звеньев механизма угловые скорости звеньев AB и DEF равны между собой. [c.172] Вернуться к основной статье