ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематическая модель твердого тела из "Курс теоретической механики 1981 " Чтобы определить положение твердого тела относительно системы отсчета, отметим в нем какие-либо три точки, например точки А, В R С. Если закрепить две из них, то оно сможет поворачиваться вокруг прямой, проходящей через эти две точки. Если закрепить еще и третью точку, не лежащую на той же прямой, то все тело окажется закрепленным. Таким образом, положение твердого тела определяется положением трех его точек, не лежащих на одной прямой. Соединим эти три точки прямолинейными отрезками. Образовавшийся треугольник AB в кинематике является моделью твердого тела, и движение этого треугольника вполне определяет движение всякого жестко связанного с ним твердого тела. [c.48] Основная теорема кинематики твердого тела о скоростях его точек. Через какие-либо две точки А и В (рис. 17) движущегося твердого тела проведем прямую и спроецируем на нее скорости этих точек (на рис. 17 тело не изображено). [c.49] Эта теорема относится, разумеется, не только к двум точкам Л и В, а ко всем точкам, составляющим прямую, и может быть сформулирована так проекции на какую-либо ось, проведенную в твердом теле, скоростей точек этой оси равны между собой. Эта теорема принадлежит Грасгофу (см. Голубева О. В. Теоретическая механика. М., Высшая школа, 1976). [c.49] Вернуться к основной статье