ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями из "Теория машин и механизмов " В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154] На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154] Из рассмотрения равенств (7.39) видно, что передаточное отношение U.2H есть передаточное отношение при неподвижном колесе 1, а передаточное отношение есть передаточное отношение трехзвенного зубчатого механизма с колесами, имеющими неподвижные оси, т. е. как бы при неподвижном водиле И. В дальнейшем, чтобы знать, при каком неподвижном звене определяем то или иное передаточное отношение, будем у передаточного отношения в скобках ставить индекс того звена, которое принято за неподвижное. [c.155] В выражениях (7.44) и (7.45) радиус г., колеса 2 и его число зубьев сократились, т. е. колесо 2 является паразитным. [c.156] Рассмотренный нами планетарный редуктор (рис. 7.23) носит название редуктора Джемса. [c.156] На рис. 7.26 показана модификация редуктора Давида с сателлитом, входящим в два внутренних зацепления. Передаточное отношение от вала 0 к валу 0 может быть определено по формуле (7.49). [c.157] Знак минус у передаточного отнотенип показывает, что валы 0 и 0 вращаются в противоположных направлениях. [c.159] Рассмотрим теперь схему коробки передач с подвижной осью. На рис. 7.30 показана двухступенчатая п.ланетарная коробка передач, одна из ступеней которой получается закреплением колеса 3, вторая же — закреплением колеса 4. [c.159] Примером такого дифференциала может служить механизм, показанный на рис. 7.31, у которого соосны колеса /, 2 и водило Н. Колеса 1, 2 п водило Н вращаются с угловыми скоростями (1). и (Hfj. Число степеней свободы W этого механизма равно двум. [c.159] Формула (7.56) носит название формулы Виллиса для диффе-l sn ua.n )(t. Формула Виллиса может быть получена также с ис-пользован -.ем так называемого метода обращения движения. Он состоит в следующем. [c.160] Таким образом, мы получили формулу Виллиса (7.56). [c.161] Формулу Виллиса можно обобщить на дифференциал с любым числом колес до k. [c.161] Угловая скорость Из не рходит в равенство (7.57), так как колесо 3 является паразитным (см. 32, Т). В левой части формулы (7.57) стоит передаточное отношение обыкновенного зубчатого механизма в предположении неподвижности звена И. Формулы (7.56) или (7.57) связывают между собой угловые скорости колес 1, 2 п водила Я. Задаваясь двумя какими-либо из них, можно всегда определить третью. [c.161] Механизмы дифференциалов широко применяются в автомобилях, счетных машинах, сельскохозяйственных машинах и т. д. [c.161] Таким образом, сумма двух коэффициентов при и щ равна единице, т. е. удовлетворяется указанное условие (7.41). [c.163] Рассмотрим механизм конического дифференциала (рис. 7.35) с равными колесами 1 п 3, сателлитом Н и паразитным колесом 2. [c.164] Вследствие того, что колеса / и 7 и 5 и 5 и естко связаны друг с другом, ( )1- = и 0)з = Мз. [c.165] Подставляя значения u,, и из равенств (7.72) и (7.73) в ра-венстсо (7.71), определяем передаточное отношение от вала 0 к валу Он (рис. 7.36, а). [c.166] Вернуться к основной статье