ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Базирование и соединение деталей при автоматической сборке (М. П. Новиков, В. К. Замятин) из "Справочник металлиста Том5 Изд3 " Вспомогательные операции включают питание сборочных станков ориентирование сборочных элементов, входной контроль и сортировку, поштучное отделение, подачу в рабочую зону, транспортирование с позиции на позицию, переориентацию, установку, снятие, управление, промежуточный контроль и т. д. [c.568] Типовой технологический процесс автоматической сборки состоит из следующих последовательных переходов загрузки собираемых деталей в бункерные (или другие) загрузочные устройства и предварительного ориентирования деталей в пространстве в этих устройствах подачи сборочных элементов в зону сборки на ориентирующие и базирующие устройства относительного ориентирования сборочных элементов с требуемой точностью сопряжения й фиксации сборочных элемент тов с заданной точностью контроля комплектности и качества сборочной единицы транспортирования сборочной единицы на следующую позицию или ее съема. [c.568] Ориентирование автоматически собираемых деталей в общем случае состоит из четырех этапов предварительного и окончательного ориентирования в загрузочном устройстве с транспортным лотком промежуточного ориентирования, осуществ. 1яемого питателем, который подает детали из транспортного лотка в зону сборки первичного базирования деталей на позиции сборки окончательного базирования де- талей на сборочной позиции перед началом сопряжения. [c.568] Загрузка деталей. Загрузочные устройства можно разделить на следующие группы для автоматической подачи проволоки из бунта, полос и прутков магазинные бункерные устройства ориентации деталёй электромагнитным, фотоэлектрическим и другими полями. [c.568] Автоматическую подачу проволоки из бунта, полос и прутков применяют при совмещении автоматической сборки с изготовлением отдельных деталей. [c.568] Наибольшее применение при загрузке сборочного оборудования штучными деталями получили бункерные и магазинные устройства степень автоматизации магазинных устройств ниже, чем бункерных. В загрузочных устройствах запас деталей размещают магазиниым, штабельным или бункерным способами. При магазинном способе детали размещают в один ряд с промежутками (вразрядку) или вплотную (рис. 5, а), при штабельном—в один или несколько слоев (рис. б, б), при бункерном — навалом (рис. 5, в). [c.568] Л1агазинныв загрузочные устройства применяют для деталей относительно сложной ( рмы, с большими размерами и массой деталей, автоматическое ориентирование которых затруднено, а также, когда загрузка навалом может привести к порче собираемых деталей. [c.568] В бункерные устройства детали засыпают навалом, там они занимают произвольные положения. Захват, ориентирование и подача деталей осуществляются автоматически. [c.569] Применяют новые способы ориентирования деталей электромарни в-ными, фотоэлектрическими и другими полями. [c.569] Для ориентирования плас нчатых деталей 1 (рис. 7) в процессе их свободного падения через зону ориентирования может быть использован электромагнит, состоящий из двух полюсных наконечников 2 иди системы прдмагничивающих сердечников 4 с обмоткой. Возможно применение двухъярусной магнитной системы. [c.569] На базирующие устройства автоматов детали устанавливают с помощью питателей, связанных с кинематикой сборочного станка, а также под действием силы тяжести, путем принудительной подачи из транспортного лотка на ориентирующее устройство или непосредственно на базовую деталь. Применяют питатели механические, электромеханические, гидравлические, пвевматические и др. [c.570] У комбинированных питателей (автооператоров) рабочий орган совершает сложное перемещение. Такие питатели можно классифицировать по типу и количеству движений, которые совершает штанга (механическая рука), имеюш,ая захватный орган (захват). При этом захват деталей и перенос на позицию сборки осуществляется магнитами, вакуумными присосками, пружинными, клещевыми и патронными захватами. [c.571] Для относительного ориентирования сопрягаемых деталей используют в ряде случаев метод автопоиска. Одна из деталей при этом движется относительно другой по заранее заданной траектории. В определенный момент оси обеих деталей совмещаются, и производится их сборка. Поисковые движения могут совершать и обе детали одновременно. [c.571] Движение детали в процессе автопоиска обеспечивается вибрационными электромагнитными (рис. 10, а), механическими (рис. 10, 6, в), пневматическими и другими устройствами. [c.571] К более совершенным методам относятся способы ориентирования деталей с контролем их относительного положения. При этих способах в ориентирующем механизме предусмотрено контрольное устройство (рис. 11), устанавливающее величину и направление относительного смещения собираемых деталей, а затем выдающее соответствующий командный сигнал исполнительному устройству, которое устраняет данное смещение. [c.571] В подавляющем большинстве случаев применярт метод соединения деталей с использованием воздействующих на нйх сил и моментов. [c.572] На рис. 12, например, представлена последовательность процесса сборки цилиндрических соединений с зазором при различных относительных положениях их осей на сборочной позиции для механизма без ловителя. В процессе сопряжения деталей (рис. 12, а и б) происходит компенсация смещения оси вала относительно оси отверстия втулки в вертикальной плоскости и образуется переменный по величине угол перекоса у осей втулки и вала. В определенный момент своего перемещения втулка отрывается от базирующего устройства и в таком положении продолжает перемещение, пока полностью не наденется на вал (рис. 12, а). [c.572] Наиболее неблагоприятным является случай, при котором угол перекоса Y находится в плоскости наибольших смещений осей сопрягаемых деталей. При расчетах следует ориентироваться именно на этот случай, что позволяет свести пространственную задачу к плоскостной и сделать расчет гарантированным. [c.573] Вернуться к основной статье