ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматизация и механизация контроля 3 размеров Маркое) из "Справочник металлиста Том5 Изд3 " Прежде всего производят анализ операций, выполняемых оператором, для выделения функций, которые может выполнять ПР. По результатам рассмотрения технологического процесса разрабатывают технические требования к ПР, обслуживаемому ими оборудрванию, а также комплекс мероприятий по подготовке производства к применению роботов. [c.376] Отбор деталей, подлежащих загрузке с помощью ПР. В первую очередь целесообразно автоматизировать загрузку деталей простейших типов, которые должны отвечать следующим требованиям [8] иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата, позволяющие без дополнительной выверки устанавливать их в рабочую зону оборудования иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации конструктивно-технологические параметры деталей должны позволять производить обработку по групповому методу. [c.376] Манипулирование деталями сложных конфигураций с разнообразными формами и расположением базовых поверхностей (вилки, рычаги, кулисы, сложные корпуса, коробки и т. п.) в ус.човиях многономенклатурной обработки требует создания специальных установочных и захватных устройств. Роботы, обеспечивающие загрузку деталей подобных типов, будут экономичны только в условиях массового и крупносерийного производства. [c.376] Создание вспомогательных устройств необходимо для обеспечения работы ПР в конкретных производственных условиях. К этим устройствам относятся магазины, спутники, накопители, специализированная тарг, набор захватов и г. п. Для их разработки должен быть проведен конструктивно-технологический анализ деталей с точки зрения типизации и группирования деталей по конфигурации и размерам создания типовых технологических процессов обработки назначения базовых поверхностей для установки в рабочей зоне оборудования и поверхностей для зажима захватными устройствами решения о характере ориентации детали перед установом ее в рабочую зону оборудования (т. е. перед захватом рукой ПР). Желательно, чтобы на позицию загрузки заготовка приходила ориентированной соответственно ее положению в рабочей зоне оборудования на первой операции. [c.377] Планировка производственных площадей должна соответствовать конструктивно-технологическим особенностям оборудования и конструктивным особенностям ПР, обеспечивая минимизацию простоев оборудования, связанных с обслуживанием его с помощью ПР. Планировка должна обеспечить связь основных транспортных потоков цеха с технологическими комплексами, обслуживаемыми ПР. Зона обслуживания оборудования должна быть доступной для оператора в периоды времени, не связанные с работой ПР. При организации участка из группы автоматизированных комплексов необходимо предусмотреть место для оператора, безопасное и удобное для наблюдения за работой обслуживаемого оборудования. При планировке производственных площадей должны быть предусмотрены все меры по технике безопасности. [c.377] Техника безопасности. Вследствие большого диапазона и высоких скоростей движения, а также значительных размеров рабочих зон ПР являются устройствами повышенной опасности. Выбор тех или иных мер по технике безопасности зависит от конструктивных особенностей моделей ПР и конкретных условий их применения. Устройства безопасности в ряде случаев закладываются в конструкцию самих роботов. Так, в ряде напольных стационарных ПР, работающих в цилиндрической системе координат, поворот корпуса робота может ограничиваться жесткими механическими упорами. Часто такие роботы вместе с обслуживаемым оборудованием ограждают. Система предохранителей исключает автоматическую работу робота при открытом ограждении. Передвижные ПР часто снабжают передвижными ограждениями, подпружиненными буферами, устройствами световой и звуковой сигнализации. При соприкосновении такого буфера с каким-либо предметом происходит немедленная аварийная остановка ПР. Возможно применение ( ютодатчиков, подпружиненных трапов и других устройств, также связанных с выключателями. Эти устройства должны отключать или не допускать возможности действий ПР в зоне нахождения оператора. [c.378] Расчет затрат времени при обслуживании ПР группы основного технологического оборудования. При установке одного робота к каждому станку (прессу и т. п.) простой основного оборудования, связанный с обслуживанием, может быть минимальным, однако это часто приводит к необоснованному увеличению числа ПР и снижению ко-э ициента их использования. [c.378] В общем случае оптимальное число единиц основного технологического оборудования, вероятные значения его дополнительных простоев и коэффициент использования ПР могут быть найдены построением упорядоченного ряда обслуживания, если известны конкретные значения Ti и ti. Однако при широкой номенклатуре обрабатываемых деталей и частой смене объектов производства, а также при независимой работе оборудования целесообразно уже на стадии проектирования провести ориентировочную оценку показателей, описанных ранее [14]. [c.378] Коэффициенты, стоящие перед скобками, равны биномиальным, а внутри скобок перед первым слагаемым — весовым (числу простаивающего оборудования из общего числа, требующего обслуживания). [c.379] Для большинства законов распределения вычисление интеграла в квадратурах затруднительно, и для нахождения искомых значений следует пользоваться методами численного интегрирования на ЭЦВМ. [c.379] Расчет экономической эффективности применения ПР. Экономическую эффективность производственных ПР (выполняющих основные технологические операции) рассчитывают так же, как и э ективность основного технологического оборудования. При расчете экономической эффективности подъемно-транспортных ПР необходимо рассматривать экономическую эффективность всего комплекса оборудование — робот по сравнению с базовым вариантом, что сводится к расчету по методике, изложенной в гл. 2. [c.379] Вернуться к основной статье