ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы автоматического управления (Ю. В. Иванов) из "Справочник металлиста Том5 Изд3 " Полупроводниковые усилители строятся на кристаллических, германиевых и кремниевых триодах, они не требуют накала, долговечны и устойчивы к окружающей среде (кроме температуры). В отличие (уг электронных ламп полупроводниковые усилители на триодах (транзисторах) требуют очень малого напряжения (10 В для управления напряжением 100 В в цепи нагрузки), а управляющий контур имеет относительно малое сопротивление — около 100 Ом. Высокий КПД транэн сторных усилителей обусловлен малой потребляемой мощностью. [c.164] Гидравлические усилители выполняют функцию как усиления импульса, так и управления работой силового исполнительного гидродвигателя. Все они являются усилителями мощности. Существует много разновидностей гидравлических усилителей. Большинство из них является дроссельными, в которых при перемещении тех или иных частей усилителя происходит изменение скоростй потока рабочей жидкости как по величине, так и по направлению в результате изменения гидрав лического сопротивления. [c.165] Гидравлические усилители подразделяются по конструкции дросселя (с золотником, соплом—заслонкой, струйной трубкой), по числу и типу дросселей и т. д. Управление гидравлическими золотниками часто выполняется с помощью электромагнитов / и 5 (рис. 31, б, в). Управляющий электромагнит I передвигает золотник 2 из среднего положения в крайнее левое положение, и масло по трубе 10 подается в левую полость рабочего цилиндра 5, заставляя его поршень 4 переместиться вправо. Масло, нагнетаемое насосом 8 из бака, по трубопроводу 9 подается в золотник 2. При среднем положении золотника, когда оба электромагнита выключены, масло свободно сливается обратно в бак через трубопроводы 6 п 7. [c.165] Пневматические усилители используют в системах управления в станках и машинах, имеющих пневматический привод. Во многих случаях, когда машина работает во взрывоопасной среде, пневматический привод наиболее безопасен. При этом требуется, чтобы вся система управления была создана из пневматических элементов. Пневматические усилители изготовляют е золотниками, мембранами, струйными элементами и т. д. [c.165] Вспомогательные устройства в системах управления автоматиче- скими механизмами, и в частности автоматическими линиями станков, — это устройства в системах сигнализации и наладочного управления. [c.165] Наиболее специфичный вид сигнализации на автоматических линиях станков — с использованием устройств — стендов, учитывающих отработанное каждым из режущих инструментов линии число циклов. [c.165] Стенд включает предупредительный сигнал, когда ресурс стойкости контролируемого инструмента исчерпан в установленном размере, например на 90%, и отключает линию станков, если любой из контролируемых инструментов отработал с известным превышением установленное число циклов, например 105%. Применением таких стендов достигается смена инструментов по график) , а также сохранение должного запаса режущих инструментов. [c.165] Системы управления (СУ) автоматически и полуавтоматически работающих машин технологического назначения (заготовительных, металлорежущих, сборочных, контрольно-измерительных и др.) представляют собой комплекс механизмов и устройств, предназначенный для сообщения рабочим органам (РО) определенных действий, необходимых для выполнения заданного технологического процесса без участия человека. [c.167] В общем виде любая СУ включает в себя задающее устройство (ЗУ), воспринимающее устройство (ВУ), преобразующе-передающее устройство (ППУ), силовой привод (СПр), устройство сравнения (УСр) и устройство обратной связи (УОС). Два последних устройства могут отсутствовать. [c.167] Под ЗУ понимают управляющую программу и устройство, осуществляющее ее ввод в зону действия воспринимающего устройства. [c.167] Управляющая программа содержит всю необходимую информацию для работы данной машины кс манды по управлению циклом всей машины, характером движения (закон движения) отдельных рабочих органов, режимами работы и т. д. Задающая информация, зафиксированная тем или иным способом, является управляющей программой, а материальный носитель, на котором она зафиксирована, — программоносителем. [c.167] Управляющая программа может быть зафиксирована с помощью упоров, копиров и других механических аналогов на различных коммутаторах (штекерных матрицах, панелях с декадными переключателями и т. д.) и на быстросменных носителях (перфолентах, перфокартах, магнитных лентах, барабанах и дисках). [c.167] Воспринимающие устройства служат для восприятия (считывания) задающей информации. От формы представления этой информации во многом зависит тип ВУ и принцип их действия. Так, при числовой форме применяют считывающие устройства контактного (с подпружиненными штифтами) и бесконтактного типа (например, фотоэлектрические). [c.167] В СПр сигнал управления усиливается по мощности и преобразуется в движение РО. [c.168] Информация о фактическом движении РО (скорости, положении РО), а в некоторых системах и о состоянии внешней среды представляется устройствами обратной связи. Последние не только собирают эту информацию, но и преобразуют ее в соответствующую форму для сравнения с задающей информацией. Для сравнения этих видов информации применяют устройство сравнения. Тип УСр и форма информации, поступающей на него, определяется типом СУ. [c.168] Системы управления должны обеспечивать работу оборудования (или отдельных РО) о определенной точностью и производительностью. [c.168] Точность работы СУ оценивается по наибольшему вероятностному отклонению фактически полученного параметра (полэжения РО, траектории его движения) от заданного, которое зависит от статических и динамических характеристик системы. [c.168] Требования по производительности СУ сводятся к обеспечению ими заданных скоростных и силовых характеристик, а также мобильности, надежности, универсальности, полноты автоматизации и оптимизации управления и др. [c.168] Скоростная характеристика определяется максимальной и рабочей скоростями, диапазоном или рядом скоростей, а также тем, с какой точностью они поддерживаются при изменении нагрузки. [c.168] Силовая характеристика определяется усилием, крутящим моментом или мэщностью на заданной скорости или в заданном диапазоне. [c.168] Вернуться к основной статье