ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы грейферов киноаппаратов из "Механизмы в современной технике Том2 Рычажные механизмы " Тяжелое звено 2 вращается вокруг оси А диска 1. Звено 4 входит во вращательную пару В со звеном 2 и во вращательную пару С со звеном 5, выполненным в форме зубчатого колеса, вращающегося вокруг оси D диска 1. Зубчатое колесо 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При изменении числа оборотов диска 1 звено 2, вращаясь под действием центробежных сил вокруг оси А, поворачивает посредством звена 4 и зубчатого сектора 5 зубчатое колесо 3. Пружина 6 одним своим концом прикреплена к звену 2, а другим к диску 1. [c.630] Звенья 4 и 5 движутся в неподвижных направляющих р и q, оси которых параллельны осям х и у. В прорези этих звеньев входит штифт а звена 1, перемещающегося в направляющей т и вращающегося вокруг оси 0 — 0. Перемещение звена I в направляющей m осуществляется кривошипно-ползунным механизмом AB , перемещающим ползун 6 вдоль оси О—О звена 3. Ползун 6 промежуточным звеном 7 поворачивает зубчатое колесо 8 вокруг оси Е. Зубчатое колесо 8 входит в зацепление с рейкой звена 1 и, поворачиваясь вокруг оси Е, перемещает звено 1 в направляющей т. Поворот звена I вокруг оси О — О осуществляется поворотом головки d звена 5 и воздействием пальца с, скользящего в прорези f—/ звена 6. Механизм служит для преобразования полярных координат в декартовы или наоборот. Координата х устанавливается положением звена 5, координата у—положением звена 4, полярная координата а — поворотом звена 3 вокруг оси 0—0 и полярная координата г — поворотом звена 2. [c.632] Зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит в зацепление с зубчатым колесом вращающимся вокруг неподвижной оси С. Коромысло 2 вращается вокруг неподвижной оси О. Звено 5 имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 3. Палец 6, укрепленный на зубчатом колесе 1, движется в прорези коромысла 2. Зуб а принадлежит звену 6. При вращении колеса 1 зуб а, описывая сложную кривую, вводится в отверстие киноленты, продвигает ее и выводится обратно. Ось О коромысла 2 укреплена на планке 7 перемещением этой планки винтом 8, т. е. изменением положения точки О, можно получать различные траектории, описываемые зубом а. [c.633] Вернуться к основной статье