ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы захватов, зажимов и распоров из "Механизмы в современной технике Том2 Рычажные механизмы " При перемещении ползуна 1 в неподвижной направляющей р ролик а рычага 2, обкатывая кулачок 3, сообщает возвратно-поступательное движение ползунам 5 а 6, связанным плитой 6. Благодаря пружине 4 возникают силы трения между стойкой и фланцем 7, препятствующей произвольному повороту кулачка 3. [c.584] Диск I, снабженный прорезью а, вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 4 движется возвратно-поступатель-но в неподвижной направляющей d. При вращении диска 1 движение передается звену 4 посредством шатуна 3, входящего во вращательные пары В и С со звеном 2 и звеном 4. Звено 2 входит в прорезь а диска 1 и может перемещаться, находясь под действием пружины 5, которая одним своим концом упирается в закрепленную на диске планку 7. На цапфе В установлен ролик Ь. Пока ролик Ь не находится в соприкосновении с профилем с—с неподвижного кулачка 6, точка В звена 2 описывает окружность радиуса АВ и звено 4 движется возвратно-поступательно. Когда ролик Ь войдет в соприкосновение с кулачком 6, профиль которого описан по окружности радиуса СВ звено 4 остановится. Продолжительность сстановки определяется углом а. Контакт ролика Ь с профилем детали 6 обеспечивается пружиной 5. [c.585] Звено 1 выполнено в виде кулачка, профиль а—а которого очерчен по дуге круга радиуса Кулачок I перекатывается без скольжения по неподвижному кулачку 2, профиль Ь—Ь которого очерчен по дуге круга радиуса R. Радиусы R и г удовлетворяют условию R=2r. При качении кулачка 1 по кулачку 2 точки л и в кулачка 1 движутся по прямым X—X и у—у. Звено 3, входящее во вращательную пару А со звеном 1, движется прямолинейно-поступательно в направляющей с. На цапфе В звена установлен ролик d, скользящий в неподвижном пазу е. Иаз е на участке ВВ имеет прямолинейное очертание, а на участке В В очерчен по дуге круга центра А и радиуса, равного АВ. При перемещении точки В в положение В точка А перемещается в положение А. При этом ролик / перемещается в положение f и упирается в неподвижное седло направляющей с. При переходе точки В из положения В в положение В звено 1 поворачивается вокруг оси А Hi следовательно, звено 3 в это время имеет остановку. [c.586] Звенья 2 и 3 выполнены в виде кулачков с профилями а—а. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AF — BE и FD = ED. Таким образом, верхняя часть механизма симметрична относительно нижней его части, чем обеспечивается равномерное распределение усилия Р, приложенного в точке С, на кинематические пары механизма. При перемещении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаги 2 и 3 вращаются вокруг точек Л и В и профилированными поверхностями а—а захватывают конец проволоки 4. [c.587] Звенья 2 и 3 выполнены в виде кулачков с профилями а—а. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB=AD и B =DE. При повороте звена 1 по часовой стрелке вокруг неподвижной оси F, кулачки 2 и 3 захватывают объект 4 и передвигают его. При повороте звена 1 в обратном направлении объект 4 освобождается. [c.588] Кулачки 2 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и А. Рычаги 5 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и В. Болты 4 п 4 вращаются вокруг осей Л п А п свободно проходят через отверстия а и а в рычагах 3 и 5. Зажим детали 1 производится кулачками 2 и 2, которые перемещаются рычагами 3 и 3 посредством завертываемых на болтах 4 4 гаек 5 и 5. [c.588] Вернуться к основной статье